可编程序控制器331-7KF01

 可编程序控制器 331-7KF01

 可编程序控制器 331-7KF01 

 可编程序控制器 331-7KF01 

GE Fanuc A02B-0236-B612 16i-TA 
Allen Bradley 1756-L73 /B
Allen Bradley T8472 /H 
Siemens 6ES7416-3XR05-0AB0 
Allen Bradley 20F11ND052AA0NNNNN /A
Allen Bradley 2711-T10G8 /E
Siemens 6FC5357-0BB14-0AA0
Allen Bradley 1394C-SJT05-C /C 
Allen Bradley 1305-BA09A /C 
GE Fanuc IC754VBI12CTD-HH 
Allen Bradley 2711-K10C8 /F
Allen Bradley 1771-IR /D
Siemens 6AV6643-0CD01-1AX1 
Allen Bradley 1394C-SJT10-C-RL /C
Allen Bradley 1398-DDM-075 
Allen Bradley 1398-DDM-075 /A
Allen Bradley 1785-L80C15 /F PLC-5/80C
Siemens 6FC5357-0BB14-0AA0 
Siemens 6ES7416-3XR05-0AB0 
Allen Bradley 2711-T10C20 /F 
Allen Bradley 1336F-B025-AA-EN-L6 /A 
Allen Bradley 2711P-T15C4D8 /A 
Allen Bradley 1756-L74 /B
Allen Bradley 2094-BC04-M03-S /C 
Allen Bradley T8151B /H
Siemens 6ES7417-4XT05-0AB0

复杂的运动控制问题中有一部分是来自于流体动力控制应用，因为所涉及的介质(空气或液压油)不会对控制输入做出线性方式的响应。使用开环控制还是闭环控制所进行的选择围绕着反馈的概念，以及特定运动系统将反馈考虑在内的重要性。

在闭环控制中使用反馈会提供平稳和的运动，不过这需要一个可以利用反馈信息的运动控制器。开环控制可能不需要闭环运动系统的设定和编程，不过它也不具备闭环系统能够提供的灵活性和性。其决策是根据应用及其需求而定;开环控制和闭环控制都有各自的好处和不足。

01什么时候选择开环控制

许多应用都使用开环控制，包括那些并不看重对一台执行机构(一个控制系统的“业务终点”)进行位置或速度控制的情况。使用开环控制，不用努力将实际的速度或一套运动系统施加的压力或力量与计算出来的目标值匹配起来。有了一个要达到的目标，而系统怎么达到并不是非常重要。

通常来说，在速度很重要而操作并不重要的情况下会使用开环控制，例如在机加工步骤完成之后将工具收缩回来的操作，或者在接触加工部件之前将工具预先定位的操作。执行机构可以根据负载的变化来变换速度，或者是液压系统的情况下根据油压和油温的变化来变换速度。

开环控制并不是完全“没有反馈”的。开环控制会使用立的限位开关、光电检测器或压力开关来决定运动应该在什么时候停止或什么时候达到一个压力限值。一些特殊的运动控制器一般不需要运行启/停的运动控制，例如一台可编程逻辑控制器(PLC)的通用计算机就足够了。如果使用要在位置安装的物理限位装置可能会带来问题，因为如果机器是被用来加工不同尺寸的材料，在产品切换的过程中限位装置的物理位置需要移动。

在流体动力系统设置的过程中可以使用开环控制，例如在检查阀门接管和接线的极性时，找到正限位和负限位、检查阀门线性以及检查平稳运动时。