AB罗克韦尔1768-M04SE

1768-M04SE   

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伺服电机做位置控制定位不准，如何处理? 先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序; ②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆; ③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向; ④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益; 5伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作: ⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

示波器检查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出 故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。　 处理方法：可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 (1)故障原因：无刷电机的相位搞错。　 处理方法：检测或查出正确的相位。　(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。　 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。　(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。　 处理方法：重新设定。 3、电机失速 (1)故障原因：速度反馈的性搞错。　　处理方法：可以尝试以下方法。　　a.如果可能，将位置反馈性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

KTY10-6-M4

3ADT710003P0001

3ADT313900R1501

SDCS-CON-4

3ADT220090R0043

SDCS-PIN-48

3BSE004940R0001

3ADT315100R1001

SDCS-POW-4

3ADT751007P1

3ADC340098P0001

3ADC340106P0001

DCR960G18 -1900

3ADT751007P1

SDCS-PIN-48, 3BSE004939R0002

SDCS-PIN-51, 3ADT220090R0006

SDCS-POW-4, 3ADT315100R1001

各一个

6SL3210-1PE12-3UL1    2

6SL3054-0FC00-1BA0    2

ACS880-01-145A-3+D150+P944+N7518    1