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在真空的应用中,存在密封系统和非密封系统。
密封系统:密封系统是指吸盘与被吸附物件之间无泄露场合的应用。密封系统通常是指应用于:搬运玻璃板,搬运表面光滑的金属板,将容器抽成真空,测试设备或装置的气密性等。
非密封系统:非密封系统是指吸盘与被吸附物件之间存在泄露场合的应用。例如,搬运物件有气孔或者物件表面粗糙时通过吸盘边缘泄露,也可能应用于由两种情况同时发生泄露的场合。
非密封系统通常是指应用于:搬运纸板箱、泡沫板类物件(这类主要通过所搬运的物件泄露),搬运表面粗糙的金属板、陶瓷地砖等(这类主要通过真空吸盘边缘泄露)。
扁平吸盘:
压缩行程短,可实现快速搬运;
适合搬运表面平整的物件;
适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。
1.5折波纹吸盘:
压缩行程较大,可适当对表面不平整物件进行高度补偿;
适合搬运表面不平整或者弯曲的物件;
适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。
吸盘的组成构造?
吸盘本体:吸盘通常由柔软且具有密封性的材料制成,如橡胶、硅胶或弹性塑料。这种材料具有良好的密封性,可以确保在吸盘与工件表面接触时形成密封,从而创造真空或气压差。
连接接口:吸盘通常连接到助力机械手的末端,这个连接接口具有适合机械手的设计,以确保吸盘稳固地固定在机械手上。
真空源或气源接口:吸盘需要连接到真空泵或压缩空气源,以创建真空或气压差。这通常通过一根管道或软管来实现。
真空吸盘是通过降低吸盘内部的压力,让大气压力作用在工件与吸盘上,使得吸盘可以提升工件。施迈茨的真空吸盘种类繁多,对于汽车、3C、包装、物流、电池、新能源、食品医疗、玻璃、金属等行业,均有合适的解决方案。
一种带缓冲的非标吸盘结构,适用于电芯等表面不能受压的产品吸附,相比较非接触式吸盘,采用普通吸盘改造的缓冲结构,成本低,机构简单,同样性强。吸盘缓冲的作用是减少冲击力,当机械手定位不准时,可以减少对于产品或者吸盘或者机械手运动机构本身的冲击。
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