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扁平吸盘：
压缩行程短，可实现快速搬运；
适合搬运表面平整的物件；
适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。
1.5折波纹吸盘：
压缩行程较大，可适当对表面不平整物件进行高度补偿；
适合搬运表面不平整或者弯曲的物件；
适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。
吸盘式助力机械手的作用还是很大的，在工业操作中如果你使用过，就会知道它可以节省人力、物力的情况下提高工作效率，而且只要设计还可以避免人工操作所带来的误差。
一种带缓冲的非标吸盘结构，适用于电芯等表面不能受压的产品吸附，相比较非接触式吸盘，采用普通吸盘改造的缓冲结构，成本低，机构简单，同样性强。吸盘缓冲的作用是减少冲击力，当机械手定位不准时，可以减少对于产品或者吸盘或者机械手运动机构本身的冲击。
