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三种给定信号说明
1、恒值控制系统：给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
2、随动控制系统：给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
3、程序控制系统：给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
柜体如何选择
PLC的柜型通常选用固定柜，且门板为整门的柜型，如KB柜、九折柜和十六折柜等，不宜选GGD柜、固定分割柜、抽屉柜。因为PLC柜内元件基本上为整板安装，如果采用了柜门分割的柜型，不便于安装和调试。对于GGD柜如果选用时，需做一下非标设计，将仪表门、前门和下通风门合并成一个整门，且柜体框架上取消前后横梁，以便于安装和维护。
设计成套控制柜时需要提供以下几条
1、电气原理图设计；
2、为满足生产机械及工艺要求进行的电气控制电路的设计；
3、电气工艺设计；
4、为电气控制装置的制造,使用,运行,维修的需要进行的生产施工设计；
5、选择电器元件及清单
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