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Rexroth DBETR - 10/350G24K4M MNR R900352424
ASCO JOUCOMATIC Sentronic Valve 833-354241106480
Kollmorgen PSR4/-212-9181
Lenze gst04 -2 MVCR 063c12
Rexroth r054700620
Sew Eurodrive movidrive mdx61b0015-5a3-4-00
AEG Schneider tsxles20
Siemens Simatic s7 6es7 407-0ra02-0aa0
Epic Microcomputer Lanco 8512-03
Sick CLV210-0000 Surf 2100-000 no 1011625
SITEMA Fall Protection KRP 25/KR 02511
Beckhoff ax2003-as
Lenord + Bauer Gel 8230y003
Siemens Simatic s5 6es5 095-8mc01 
直流调速系统在很长一段时期内因其调速性能：平滑性能好、低速力矩大、调速范围宽而在机械设备的调速系统中占有很大的份额。但同时因为直流电机结构复杂，并且有换向器这个薄弱环节，因此直流调速系统不仅维护量大，并且单机容量、过载能力、高电压和大转速都受到了限制。随着科学技术的发展，交流变频技术取得了长足的进步。尤其是20世纪90年代矢量控制技术的成熟应用更使交流调速技术有了质的飞跃。由于svc（无速度传感器的矢量控制）控制可以获得接近闭环控制的性能，其系统适应性和鲁棒性也不断得到加强，因此交流调速系统在很多场合达到了和直流调速相媲美的程度。再加上普通型异步电机结构简单，坚固，维护简单，很多性能指标都优于直流电机。因此在很多新的应用场合直流调速系统都被交流变频调速所取代，一些陈旧的直流调速系统也慢慢被改造成变频调速。本文介绍了一例用变频调速取代直流调速系统的实例。
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