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控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
工作原理
电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。
控制器是指挥计算机的各个部件按照指令的功能要求协调工作的部件，是计算机的神经和指挥中心，由指令寄存器IR（InstructionRegister）、程序计数器PC（ProgramCounter）和操作控制器0C（OperationController）三个部件组成，对协调整个电脑有序工作极为重要。
Foxboro 提供的 I/A Series® 分布式控制系统的改进了当今现代制造企业的厂级操作、性能和资产利用率。InFusion™企业控制系统的一个关键组件 I/A Series 系统提供了广泛的功能，为操作员、工程师和维护人员提供优性能。I/A Series不仅可以使设备性能大化，而且还可以实时使业务操作大化，从而实现优利润控制。
Foxboro® 系列控制与 I/O 设备能够无缝集成现场总线功能，包括现场总线基础、在现场的现场总线基础控制、HART、PROFIBUS、Modbus。
Foxboro I/A Series® 远程现场总线和现场安装的 FBM 与传统的布线方法相比多可节约 70% 的布线。可将以太网连接 I/O 放在控制中心内的控制处理器和工作站附近，也可以放在控制中心外的现场中靠近过程测量和控制设备的地方。I/A Series 系统能够远程处理多种 I/O 类型，包括传统 I/O 和智能 HART、PROFIBUS DP 以及 PA、FoxCom。
I/A Series直观的系统管理工具使用多窗格环境来报告系统的运行状况和状态。通过为趋势及档案处理设备提供当前和历史信息，该应用程序能够迅速识别和鉴明设备问题。它还提供中央控制面板，用于监视可能影响系统完整性的所有单个系统组件，包括打印机端口、网络交换机和现场仪器等。这样可确保在一致的环境中实现稳健的系统控制。
