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S7-200 SMART的数据主要分为:
与实际输入/输出信号相关的输入/输出映象区:
I:数字量输入(DI)
Q:数字量输出(DO)
AI:模拟量输入
AQ:模拟量输出
内部数据存储区
V:变量存储区,可以按位、字节、字或双字来存取V 区数据
M:位存储区,可以按位、字节、字或双字来存取M区数据
T:定时器存储区,用于时间累计
C:计数器存储区,用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数
HC:高速计数器,立于 CPU 的扫描周期对高速事件进行计数,高速计数器的当前值是只读值,仅可作为双字(32 位)来寻址
AC:累加器,可以像存储器一样使用的读/写器件,可以按位、字节、字或双字访问累加器中的数据
SM:特殊存储器,提供了在 CPU 和用户程序之间传递信息的一种方法。 可以使用这些位来选择和控制 CPU 的某些特殊功能, 可以按位、字节、字或双字访问 SM 位
L:局部存储区,用于向子例程传递形式参数
S:顺序控制继电器,用于将机器或步骤组织到等效的程序段中,实现控制程序的逻辑分段。 可以按位、字节、字或双字访问 S 存储器
表1.存储器范围
6ES7288-1SR40-0AA0西门子继电器输出主机CPU硬件诊断是判断设备故障的重要途径。当CPU不能正常工作时,除了检查CPU内部的逻辑外还需要判断该故障是否由于CPU硬件故障造成的。CPU提供了多个途径来诊断CPU硬件的状态。
通过模块指示灯、CPU信息、读取S7-200 SMART CPU特殊寄存器(SM)的数值这三种方式来诊断S7-200 SMART PLC的硬件故障,这三种方式可以一起使用。
S7-200 SMART CPU有一个ERROR状态指示灯,EM扩展模块有一个DIAG状态指示灯,SB电池信号板上有一个Alarm指示灯。这些指示灯都具有故障报警功能。如下图1. 模块指示灯所示。
图1. 模块指示灯
注意:
硬件模块上的指示灯仅仅提示用户:CPU、EM模块、SB信号板是否有故障,而不是直接告诉用户模块的故障是什么,因为能导致模块指示灯提示故障的原因不止一个。想要知道故障的详细信息需要查看CPU的信息和特殊寄存器(SM)的数值。
2. S7-200 SMART CPU信息
S7-200 SMART CPU具有一定的自诊断功能,通过查看CPU信息的方式能快速有效地得到CPU的状态信息。查看方法:在STEP 7-Micro/WIN SMART软件菜单功能区选择“PLC”选项,在PLC选项中的“信息”部分选择“PLC”,如下图2. PLC信息的查找方法所示。在CPU信息中,除了能够得到CPU的硬件信息、运行状态,还可以得到当前程序的扫描周期等其它有用信息。
图2. PLC信息的查找方法
注意:
CPU的信息是实际CPU的内部信息,因此需要通过STEP 7-Micro/WIN SMART软件在线连接到CPU上才可以得到该信息。
从CPU的错误信息窗口中可以得到CPU致命错误、非致命错误、当前IO错误的信息提示。还包括CPU的产品序列以及固件版本。
从CPU的时间日志窗口里可以得到CPU的事件列表。其列表是根据时间先后顺序记录CPU事件的。用户可以查看列表的内容判断CPU的状态。 图5. 所示。
图5. CPU事件日志
3. 读取S7-200 SMART CPU特殊寄存器SM的数值
S7-200 SMART CPU内部有特殊寄存器SM,用户可以借以查看或是更改CPU的系统参数。其中有一些SM区域用来表示CPU硬件状态,包括CPU订货号、序列号、硬件版本、CPU故障信息,以及EM扩展模块和SB信号板的订货号、序列号、硬件版本、故障信息等。通过在线监控相应SM的数值可以得到信息参数来诊断硬件故障。
根据《S7-200 SMART系统手册》章节D“特殊存储器(SM)和系统符号名称”中关于特殊寄存器的描述,可以得到相应故障的解释和说明。表1. 特殊寄存器诊断地址列出了S7-200 SMART CPU、EM扩展模块、SB信号板的SM诊断地址。
表1. 特殊寄存器诊断地址
诊断对象 | 特殊寄存器地址 | 功能 |
IO信息 | SMB5 | I/O错误状态 |
SMW98 | I/O扩展总线通信错误 | |
CPU | SMB6~SMB7 | CPU ID、错误状态和数字量I/O点 |
SMW100 | CPU诊断报警代码 | |
SMB1300-SMB1049 | CPU硬件/固件ID | |
EM扩展模块 | SMB8-SMB19 | EM(扩展模块)ID和错误 |
SMW104~SMW114 | EM(扩展模块)诊断报警代码 | |
SMB1100~SMB1399 | EM(扩展模块)硬件/固件ID | |
SB信号板 | SMB28~SMB29 | SB(信号板)ID和错误 |
SMW102 | SB(信号板)诊断报警代码 | |
SMB1050~SMB1099 | SB(信号板)硬件/固件ID |
西门子顺应市场需求推出的 SIMATIC S7-200 SMART Compact CPU 经济实用,具备高性价比。配合 SMART LINE 人机界面和 SINAMIC V20 变频器,可为您的小型自动化控制系统提供理想的解决方案。 经济型 CPU 模块具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四种配置 高速处理器芯片,位指令执行时间可达 0.15μs 支持高速计数功能,可实现单相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 输入 集成断电数据保持功能,无需电池,只需简单设置,轻松实现断电数据保持 本体集成一个 RS485 通信接口,可连接触摸屏或变频器 串口隔离,支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信 CPU 模块的输入输出端子可拆卸,CPU 可导轨或螺钉安装 220V AC 供电,继电器输出,支持 24V 源型或漏型输入 使用 STEP7 Micro/WIN SMART 编程软件,界面更友好,操作更简单,全面支持 Windows 10 操作系统 型号 CPU CR20s AC/DC/RLY CPU CR30s AC/DC/RLY CPU CR40s AC/DC/RLY CPU CR60s AC/DC/RLY 订货号(MLFB) 6ES7 288-1CR20-0AA1 6ES7 288-1CR30-0AA1 6ES7 288-1CR40-0AA1 6ES7 288-1CR60-0AA1全新一代经济型 S7-200 SMART CPU
S7-200 SMART Compact CPU
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