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前置器 3721 英维
前置器 3721 英维
前置器 3721 英维
ADM52-S1 ADM52C DCS ADM52 S1 ADM52 ADM52C
p80b22450lcx2c HS700-050 SNC Y7M607
BUG3-35-30-B-003 BUG3 BUG3-35-30-B-003
GCB6 GCB 6222C GNT2009526R0032 GCB6222C
CNC-20 EC-AR 02 CNC 20 LWA2S SECARI211S
MARKINGS 624539 624538
JWS240P-48 DC 48V JWS240P-48 JWS240P-48
3ADT306300R1 SDCS-FEX-2 sdcs-fex-2
IMI220-411A001 24DI IMI220-411A001
PMC71-1BA2K2GPAAA PMC71-1BA2K2GPAAA
6FX1123-7AA01 6FX1123-7AA01
A06B-6087-H115 17.5KW A06B-6087-H115
621-9937C DCS 621-9937C PARALLEL I/O 621-9937
DCS 621-3560R 621-3560R 621-3560R
EWS600-24 DC 24V 27A EWS600-24 EWS600-24
舵机主要是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的IC驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,藉由检测电阻值便可知转动的角度。一般的伺服马达是将细铜线缠绕在三极转子上,当电流流经线圈时便会产生磁场,与转子外围的磁铁产生排斥作用,进而产生转动的作用力。依据物理学原理,物体的转动惯量与质量成正比,因此要转动质量愈大的物体,所需的作用力也愈大。舵机为求转速快、耗电小,于是将细铜线缠绕成极薄的中空圆柱体,形成一个重量极轻的无极中空转子,并将磁铁置于圆柱体内,这就是空心杯马达。
为了适合不同的工作环境,有防水及防尘设计的舵机;并且因应不同的负载需求,舵机的齿轮有塑胶及金属之区分,金属齿轮的舵机一般皆为大扭力及高速型,具有齿轮不会因负载过大而崩牙的优点。较的舵机会装置滚珠轴承,使得转动时能更轻快。滚珠轴承有一颗及二颗的区别,当然是二颗的比较好。目前新推出的FET舵机,主要是采用FET(FieldEffectTransistor)场效电晶体。FET具有内阻低的优点,因此电流损耗比一般电晶体少。