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系统还设有紧急停止按扭,可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统,在故障或异常情况下报警信号灯亮。
按照客户提供的封箱时间15箱/分钟,如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期,完成产品的提升,输送,放置在按照路径返回,由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动,只能走直线路程。
将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子,并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难,真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。
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