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拖动示教喷涂机器人 |
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拖动示教喷涂机器人采用了操作工人只需拿着示教枪模拟喷涂过程，按正常喷涂路径喷一次，示教喷涂机器人便会自动记录各个位置点，追踪示教枪的空间姿态，捕捉喷涂轨迹，并根据轨迹不断更新优化相关程序，发送至复现系统，然后执行程序时，示教喷涂机器人便可凭借其能多方向转动的柔性手腕，按照记录的点依次走下去，复现示教枪所示的三维轨迹。
拖动示教喷涂机器人一旦通过熟练工的拖动示教，把程序设定好，机器人便可自主完成任务。同时，在生产量大的情况下，通过机器人替代人力操作，不但提高了涂装效率，同时也了工人的生产安全。
鑫科智能12年专注拖动示教喷涂机器人的技术研发，拥有机器人算法系统、核心部件、机器人本体3大自主核心技术，有成熟的自动喷涂生产线研发实力，为上千家智能工厂提供曲面异形件的自动化喷涂解决方案。
随着工业化程度的提升，越来越多的生产企业开始追求、率和低成本的生产方式。而喷涂机器人技术的快速发展，为传统生产方式带来了全新的可能性。其中，智能自学习喷涂机器人的应用，已经成为了机器人喷涂的新代表，为建设智能喷涂新时代提供了有效的手段。
一体的新型机器人。它能够通过机器学习算法，自主学习各种涂装任务的要求，在喷涂过程中自主调整喷涂的距离、涂料用量、喷涂速度等参数，从而达到、率的喷涂效果。
鑫科智能公司的智能自学习喷涂机器人，采用了人工拖动示教技术，通过直接手动牵引机器人到达位姿或沿着特定轨迹移动，同时记录示教过程的位姿数据，以直观方式对机器人应用任务进行示教，可大幅度缩短工业机器人在应用部署阶段的编程效率，降低操作人员的要求，达到降本增效的目的。
