IS200DSPXH1BCA/IS200DSPXH1BCA网关卡

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SERVOMOTOR DSG71-M45 6.8KW 4000RPM 

SERVOMOTOR MHD112D-027-PG0-BN R911282443 

SERVOMOTOR MKD112D-027-KG0-RN R911290384 

6FC5203-0AF03-0AA0 

MAINBOARD A20B-8100-0130/09C A350-8100-T138/05

6ES5552-3UA21 

1FT5102-1AF71-1AB0 

TPY3A-0322A-7.5HP 

ROBOT ARM RV16 

VLT5042 175Z4172 52.5KVA 61/73A 

SERVO CONTROLLER SERIES 180IS A02B-0283-B801 A16B-3200-0421/11E 

TVD1.3-15-03 TVD 1.3-15-03 

SERVOMOTOR MAC90C-0-KD-2-C/110-A-1/S022 2000/MIN-1 

ENCLOSURE IP66 NSYS3D121030P 1200X1000X300MM 

SERVOMOTOR SE-LB3.055.030-00.000 3000RPM 

伺服电动机的介绍

伺服电动机（或称执行电动机）是自动控制系统和计算装置中广泛应用的一种执行元件。其作用为把接受的电信号转换为电动机转轴的角位移或角速度。按电流种类的不同，伺服电动机可分为直流和交流两大类。

一、交流伺服电动机

1、结构和原理

交流伺服电动机的定子绕组和单相异步电动机相似，它的定子上装有两个在空间相差90°电角度的绕组，即励磁绕组和控制绕组。运行时励磁绕组始终加上一定的交流励磁电压，控制绕组上则加大小或相位随信号变化的控制电压。转子的结构形式笼型转子和空心杯型转子两种。笼型转子的结构与一般笼型异步电动机的转子相同，但转子做的细长，转子导体用高电阻率的材料作成。其目的是为了减小转子的转动惯量，增加启动转矩对输入信号的快速反应和克服自转现象。空心杯形转子交流伺服电动机的定子分为外定子和内定子两部分。外定子的结构与笼型交流伺服电动机的定子相同，铁心槽内放有两相绕组。空心杯形转子由导电的非磁性材料（如铝）做成薄壁筒形，放在内、外定子之间。杯子底部固定于转轴上，杯臂薄而轻，厚度一般在0.2—0.8mm，因而转动惯量小，动作快且灵敏。

交流伺服电动机的工作原理和单相异步电动机相似，LL是有固定电压励磁的励磁绕组，LK是有伺服放大器供电的控制绕组，两相绕组在空间相差90°电角度。如果IL与Ik的相位差为90°，而两相绕组的磁动势幅值又相等，这种状态称为对称状态。与单相异步电动机一样，这时在气隙中产生的合成磁场为一旋转磁场，其转速称为同步转速。旋转磁场与转子导体相对切割，在转子中产生感应电流。转子电流与旋转磁场相互作用产生转矩，使转子旋转。如果改变加在控制绕组上的电流的大小或相位差，就破坏了对称状态，使旋转磁场减弱，电动机的转速下降。电机的工作状态越不对称，总电磁转矩就越小，当除去控制绕组上信号电压以后，电动机立即停止转动。这是交流伺服电动机在运行上与普通异步电动机的区别。