3BSE011316R1SDCS-PIN-5290Days电源模块

 3BSE011316R1  SDCS-PIN-52  90 Days  电源模块

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3BSE011316R1  SDCS-PIN-52  90 Days  电源模块

SERVOMOTOR 1FK7100-Z91-1ZZ9-Z S05 

SERVOMOTOR HD80-11SP HD8011SP

COMPAX 3 C3S150V4F10I11T30M00

SERVOMOTOR A06B-0216-B400#0100 

SM17/35-TA 055129-108 

VSA-MODUL 25/50A 6SN1130-1AA11-0CA0 

A16B-2203-0802/03A A320-2203-T804/02 

462007.7701.02 

INDUSTRIAL PC PC870 6AV7704-3BC30-0AA0 

SERVOMOTOR SH100/40080/0/1/00/00/00/10/00

SERVOMOTOR KSA3210C7/XF/ORD/S23/S54 

LINEAR LS704 ML2640

SERVOMOTOR LD825EJR2313-Z 

HC53S-SZ 

流程控制方案

其中，PLC的PID控制是确保真空值精度的关键。由于外来扰动，如需现场控制参数值稳定，控制作用须持续有效。若扰动使得现场控制参数值变化，传感器等监测部分会将该变化传送至PID控制器，改变过程变量值，经变送器送至PID控制器的输入端，并与给定值进行比较得到偏差值，调节器按此偏差并以预先设定的整定参数控制规律发出控制信号，去改变调节器的开度，使调节器的开度增加或减少，从而使现场控制参数值发生改变，并趋向于给定值，以达到控制目的。所述即PID控制的基本原理。

由理想PID控制算法连续形式可得其离散形式，分为位置算法、增量算法和速度算法3种，理想算法需调整后才能实际应用。所选欧姆龙PLC中自带PID控制指令【2】，如图4所示。PID是由比例运算(P)、积分运算(I)和微分运算(D)共同组合作用的简称。其中，比例作用是建立在设定值（SV）上的比例带操作，在此带内控制变量（MV）与偏差成正比，提供一个无振荡的平滑控制过程；积分作用是指对阶跃偏差的自动校正过程；比例作用和积分作用都通过控制结果进行校正，因此不可避免会产生响应滞后。微分作用弥补了这一缺陷，通过操作变量与偏差形成的斜坡（微分系数）成比例来进行控制，可加速对干扰的响应。PLC指令中，PID(190)和PIDAT（191）均可用于PID控制，选择后者可使PLC根据需要自动计算P、I、D参数。