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GEIO控制包DCS输出设备控制卡

更新时间:2024-06-30 07:31:52 编号:782kivhji807bb
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何姗姗

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GEIO控制包DCS输出设备控制卡

IS220PAICH1A 通用电气董事会和涡轮机控制 模拟I/O包IS220PAICH1A是为通用电气公司生产的Mark VI系列设计的。这种包装能够用于危险场所。PAIC组件将在27.4 VDC的低电压下运行。
IS220PAICH1B 通用电气董事会和涡轮机控制 IS220PAICH1B I/O pack是PAIC模拟I/O模块的第二个版本,可与IS200STAIH1A、IS200STAIH2A或is 200 TBI h1 c接线板一起使用。该型号所需的低电压为22.5伏。
IS220PDIAH1A 通用电气董事会和涡轮机控制 IS220PDIAH1A是一个具有两个以太网端口的I/O包。它是通用电气Speedtronic MK VI燃气轮机控制系列的关键部件。该组件被描述为离散输入输出组件,可与其他端子板一起使用。
IS220PDIAH1B 通用电气董事会和涡轮机控制 GE Mark VI is 220 pdiah 1 b Speedtronic涡轮控制PCB板。
IS220PDIOH1A 通用电气董事会和涡轮机控制 GE IS220PDIOH1A是一个I/O组件模块,包含两个以太网端口、一个本地处理器和数据采集板,用于GE Mark VI Speedtronic系列。
IS220PDIOH1B 通用电气董事会和涡轮机控制 IS220PDIOH1B是GE Speedtronic MKVIe系列燃气轮机控制器的I/O包,带有两个以太网端口、一个本地处理器和一个数据采集板。
IS220PDOAH1A 通用电气董事会和涡轮机控制 IS220PDOAH1A组件被标记为离散输出组件。其主要功能是在多达两个输入输出以太网网络以及一个分立输出端子板之间提供电气接口。PDOA包可以控制多达12个继电器,并接受端子板特定的反馈。

MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。

自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来,MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。目前,继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持。互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端口502 访问 MODBUS。

MODBUS 是一个请求/应答协议,并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS 请求/应答 PDU 的元素。本文件的作用是描述 MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。

1.2 规范性引用文件

1.RFC791,互联网协议,Sep81 DARPA

2.MODBUS 协议参考指南 Rev J,MODICON,1996 年 6 月,doc#PI_MBUS_300

MODBUS 是一项应用层报文传输协议,用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。

目前,使用下列情况实现 MODBUS:

以太网上的 TCP/IP。

各种媒体(有线:EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A;光纤、无线等等)上的异步串行传输。

MODBUS PLUS,一种高速令牌传递网络。

输入与输出之间以及比特寻址的和字寻址的数据项之间的区别并没有暗示任何应用操作。如果这是对可疑对象核心部分自然的解释,那么这种区别是可完全接受的,而且很普通,以便认为四个表格全部覆盖了另外一个表格。

对于基本表格中任何一项,协议都允许单个地选择 65536 个数据项,而且设计那些项的读写操作可以越过多个连续数据项直到数据大小规格限制,这个数据大小规格限制与事务处理功能码有关。很显然,将通过 MODBUS 处理的所有数据放置在设备应用存储器中。但是,存储器的物理地址不应该与数据参考混淆。要求仅仅是数据参考与物理地址的链接。

MODBUS 功能码中使用的 MODBUS 逻辑参考数字是以 0 开始的无符号整数索引。

MODBUS 模型实现的实例
下例实例示出了两种在设备中构造数据的方法。可能有不同的结构,这个文件中没有全部描述出来。每个设备根据其应用都有它自己的数据结构。

实例 1:有 4 个立块的设备

下例实例示出了设备中的数据结构,这个设备含有数字量和模拟量、输入量和输出量。由于不同块中的数据不相关,每个块是相互立。按不同MODBUS 功能码访问每个块。

请求参数描述:

指配号为14的MODBUS封装接口识别读识别码请求。定义四种访问类型:

01:请求获得基本设备识别码(流访问)

02:请求获得正常设备识别码(流访问)

03:请求获得扩展设备识别码(流访问)

04:请求获得特定识别码对象(访问)

在识别码数据不适合单响应的情况下,可以需要几个请求/响应事务处理。对象id字节给出了获得的个对象识别码。对于个事物处理来说,客户机设置对象id为0,以便获得设备识别码数据的开始。对于下列事务来说,客户机设置对象id为前面响应中服务器的返回值。

如果对象id不符合任何已知对象,那么服务器象指向对象0那样响应(从头开始)。

在单个访问的情况下:ReadDevId代码04,请求中的对象id给出了获得的对象识别码。

如果对象id不符合任何已知对象,那么服务器返回一个异常码=02(非法数据地址)的异常响应。

响应参数描述:

功能码: 功能码 43(十进制)0x2B (十六进制)

MEI 类型: 为设备识别码接口指配号的 14 (0x0E) MEI 类型

ReadDevId 码: 与请求 ReadDevId 码相同:01、02、03 或 04

一致性等级: 设备的识别码一致性等级和支持访问的类型

01:基本识别码(仅流访问)

02:正常识别码(仅流访问)

03:扩展识别码(仅流访问)

81:基本识别码(流访问和单个访问)

82:正常识别码(流访问和单个访问)

83:扩展识别码(流访问和单个访问)

随后更多: 在 ReadDevId 码 01、02或03(流访问)的情况下,

如果识别码数据不符合单个响应,那么需要几个请求/响应事务处理。

00:对象不再是可利用的

FF:其它识别码对象是可利用的,并且需要更多 MODBUS 事务处理

在 ReadDevId码04(单个访问)的情况下,

设置这个域为00。

下一个对象 Id: 如果“随后更多=FF”,那么请求下一个对象的识别码

如果“随后更多=00”,那么设置为00(无用的)对象号

在响应中返回的对象识别码号

(对于单个访问,对象号码= 1)

对象 0.id: PDU 中返回的个对象识别码(流访问)或请求对象的识别码(单个访问)

Object0.长度: 个对象的字节长度

Object0.值: 个对象的值(对象0.长度字节)



ObjectN.id: 后对象的识别码(在响应中)

ObjectN.长度: 后对象的字节长度

ObjectN.值: 后对象的值(对象N.长度字节)

“基本设备识别码”的读设备识别码请求的实例:在这个实例中,一个响应PDU中发送所有的报文。

IS420UCSBH4A是通用电气制造的控制模块,是Mark VIe系列的一部分,用于燃气涡轮控制系统,带有1066 MHz的Intel EP80579微处理器。应用程序代码由称为UCSB控制器的立计算机执行。控制器通过板载1/0网络接口安装在面板上,与I/O包进行通信。只有Mark控制I/O模块和控制器被私有的、的以太网(即IONet)所支持。控制器的操作系统(OS)是QNX中微子,一种实时多任务操作系统,为要求的速度和可靠性的工业应用开发。UCSB控制器没有任何应用程序I/O主机,而传统控制器在背板上承载应用程序I/O。此外,每个控制器都可以访问所有的I/O网络,为它们提供所有的输入数据。

如果控制器因维护或维修而关闭,硬件和软件架构确保没有应用程序输入的单点丢失。使用Mark VIeS UCSBSIA安全控制器和安全1/0模块实现功能安全回路,以实现SIL 2和3功能。熟悉SIS应用的操作人员使用Mark Vles安全设备,以降低关键安全功能的风险。这些特殊的控制硬件和软件具有IEC 61508认证,并配置与安全控制器和分布式I/O模块的工作。
UCSB控制器提供以下优点:
单模块
内置电源
不需要跳线设置
没有电池
无风扇(UCSBSIA, UCSBHIA, UCSBH4A)
双冗余风扇,支持IS420UCSBH3A
小面板的足迹
闪存可以方便地更新
UCSB安装:
直接安装到面板金属板上的单个模块包含控制器。模块外壳和安装的尺寸如下图所示。每一项测量都以英寸为单位。UCSB如图所示安装在面板上,垂直气流通过翅片保持畅通。

组合逻辑
组合逻辑控制器由时序电路、指令译码电路和组合逻辑电路三部分组成。通过指令译码器确定当前执行的指令,结合时序电路产生的节拍,共同作为组合逻辑电路的输人结果输出相应的控制信号。组合逻辑控制器是由复杂组合逻辑门电路和触发器构成,执行速度快,因此在计算机结构比如RISC中得到广泛应用。 [1]
设计步骤:
1、设计机器的指令系统:规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能;
2、初步的总体设计:如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等;
3、绘制指令流程图:标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作;
4、编排操作时间表:即根据指令流程图分解各操作为微操作,按时间段列出机器应进行的微操作;
5、列出微操作信号表达式,化简,电路实现。
基本组成:
1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分:操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质,如加法、减法等;地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息(这时通过地址形成电路来形成操作数地址)。有一种指令称为转移指令,它用来改变指令的正常执行顺序,这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
2、操作码译码器:用来对指令的操作码进行译码,产生相应的控制电平,完成分析指令的功能。
3、时序电路:用来产生时间标志信号。在微型计算机中,时间标志信号一般为三级:指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式(如上面的A→L表达式)的电路实现,它是组合逻辑控制器中为复杂的部分。
4、指令计数器:用来形成下一条要执行的指令的地址。通常,指令是顺序执行的,而指令在存储器中是顺序存放的。所以,一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成,微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令,则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段,将其直接送往指令计数器。
微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。

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