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混合励磁同步电机（hybrid excited synchronous machine， HESM）是一种宽调速电机，它结合了永磁同步电机和电励磁同步电机的优点，又克服了它们各自的缺点。因此，它在宽速度运行范围的风力发电系统和电驱动系统具有广阔的应用前景。 混合励磁同步电机的基本由于混合励磁电机在结构上实现了电机气隙磁场的直接调节与控制，突破了传统永磁电机通过电枢电流矢量控制实现弱磁或增磁的局限，结构上可有多种实现方式。 按照转子（动子）的运动方向可分为旋转式混合励磁电机和直线式混合励磁电机；从电机永磁体放置位置可分为转子永磁型混合励磁电机和定子永磁型混合励磁电机。 混合励磁电机（Hybrid Excitation Motor，HEM）是一种综合了永磁体和励磁线圈的电机，其结构和原理如下： 结构 混合励磁电机主要由定子和转子两部分组成。定子由电机的外壳、定子绕组、励磁线圈和传感器等部分组成。转子由永磁体和绕组组成，其中永磁体通常采用高能磁体材料，绕组则连接电枢和励磁线圈。 工作原理 混合励磁电机通过控制励磁电流和电枢电流的大小和方向，从而实现电机的转速和转矩控制。 在正常运行时，混合励磁电机的励磁线圈会被外部直流电源激励，产生磁场，同时电枢电流也会经过电枢绕组，并产生旋转磁场，进而与励磁磁场相互作用，从而实现电机转动。 在低速和高扭矩的情况下，通过增加励磁磁场的强度可以增加电机的输出扭矩。而在高速和低扭矩的情况下，通过降低励磁磁场的强度可以降低电机的转矩。 混合励磁电机的优点在于可以实现高扭矩、率和控制，同时由于采用了永磁体和励磁线圈的结合，可以实现更加灵活的控制方式。缺点是电机结构相对复杂，成本较高，同时需要对励磁线圈进行精密控制，因此对控制器的要求较高。 类型 混合励磁电机主要有两种类型：永磁励磁型和电磁励磁型。其中，永磁励磁型混合励磁电机采用永磁体和励磁线圈的组合结构，较为常见；而电磁励磁型混合励磁电机则采用电磁体和励磁线圈的组合结构，优点是可以通过改变励磁电流实现控制。 应用 混合励磁电机广泛应用于各种需要高扭矩、控制和率的场合，例如：自动驾驶汽车、机器人、航空航天、医疗设备、电动工具等。同时，混合励磁电机也可以通过调整励磁电流和电枢电流的控制方式，实现高速运行和大功率输出，因此也适用于电动汽车、电动船舶等领域。 发电机励磁回路中的灭磁电阻起什么作用 发电机励磁回路中的灭磁电阻主要作用有两点：一是防止转子绕组间的过电压，使其不超过允许值，二是将磁场的能量变为热能，加速灭磁过程。

有时这被称为四相PSK，4-PSK，或4-（同QuadratureAmplitudeModulation）正交幅度调制。(虽然QPSK和4-QAM的根本概念不同，但产生的调制无线电波完全相同。)QPSK在星座图上用了四个点，围绕一个圆等距分布。通过四个相位，QPSK可以对每个符号进行两位编码，如图所示格雷编码为了小化比特误码率(BER)——有时被误认为是BPSK的两倍。
数学分析表明，与BPSK系统相比，QPSK可用于使数据速率加倍，同时保持相同的 带宽的信号，或者保持BPSK的数据速率但是将所需带宽减半。在后一种情况下，QPSK的误码率为完全一样作为BPSK的BER当考虑或描述QPSK时，持有不同的观点是一种常见的困惑。传输的载波可以经历多次相位变化。
假设无线电通信信道是由诸如联邦通信给定规定的(大)带宽，QPSK相对于BPSK的优势变得明显:在相同的误码率下，QPSK在给定的带宽内传输的数据速率是BPSK的两倍。付出的工程代价是QPSK的****机和接收机比BPSK的更复杂。然而，随着现代电子学技术，在成本上的惩罚是非常温和的。
与BPSK一样，在接收端存在相位模糊问题差分编码实践中经常使用QPSK。

PLC是采用"顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束。然后重新返回条指令,开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段:以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶。PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的式(继电器、晶体管或晶闸管)输出，驱动相应输出设备工作。PLC的工作过程，PLC的运行方式初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的:
(1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电,该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
(2)PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，等扫描到该触点时才会动作。