转速模块ER22010/T

转速模块 ER22010/T

转速模块 ER22010/T

转速模块 ER22010/T

TELEMECANIQUE LOGICEL PL7-COM 

SMC MHZ2-16D 

ABB ES500-9647

FESTO CPE14-M1H-3GL-1/8 

REXROTH PNEUMATIK 572 845 

KUHNKE 81.040.01 8104001

YOKOGAWA S2 DIGITAL INPUT MODULE ADV151 ADV151-P10 

EATON LSE-11 LSE11 

B&R 5CFCRD.0128-03 

SCHNEIDER GV2ME10

BUSSMANN 170M4417 

EATON VICKERS DG4V 3S 0B M U A5 60 DG4V3S0BMUA560

REXROTH 1 825 504 333 1825504333 1828300271

B&R 7BP708.0 

SMC: MGQM12-20 

SCHLUTER 18/30 RZ 1 250-MSC 

Siemens 3UN9 3UN9-102

SCC PL104 85596

Siemens 6ES5 375-8LA11 

CAN-DI-16-01 Art.Nr.: 214896

NAIS FP2 OUTPUT UNIT AFP23103 FP2-Y16R Y16R

SIEMENS 6ES5 441-4UA13

ERO Electronic LFL 936103000 

SIEMENS 6ES5 420-4UA13 

Siemens SITOP POWER 5 6EP1333-2AA00

SIEMENS 6ES5470-4UA12

Siemens PS405 10A 6ES7 405-0KA01-0AA0

电性能检测

主要有导体直流电阻、绝缘电阻、成品电压试验及绝缘线芯间电压试验，每项都很重要，导体电阻直接反映了电缆的电传输性能，直接影响电缆在通电运行中的温度、寿命、电压降、以及运行安全，它主要考查导体的材质和截面积，若导体的材质不好或截面积严重不足，就会造成导体直流电阻严重超标，这种电缆铺设在线路中就会增加电流在线路上通过时的损耗，引起电缆导体本身发热，引起包覆导体的绝缘老化开裂，造成供电线路漏电、短路，甚至造成火灾，危及人身、财产的安全。标准对不同规格电缆的导体直流电阻值均有严格的规定，不得大于标准规定的值。

绝缘电阻、成品电压试验及绝缘线芯间电压试验，均考查的是电缆绝缘层和护套层的电气绝缘性能，绝缘电阻是检测两个导体之间绝缘材料的电阻，它应足够大以起到绝缘保护作用。成品电压试验及绝缘线芯间电压试验不光要求电缆有足够的绝缘能力，还要求绝缘或护套材料均匀无杂质、厚度足够均匀，表面不能有看不见的沙眼、针孔等，否则就会造成耐压试验时局部击穿。

运行并调试程序

2.4.1  基本指令顺序控制程序

(1) 将梯形图程序输入到计算机。

(2) 对程序进行调试运行。

a．将转换开关SA旋至“手动”档，按下相应的动作按钮，观察机械手的动作情况；

b．将转换开关SA旋至“回原位”档，按下回原位按钮，观察机械手是否回原位；

c．将SA旋至“单步”档，每按起动按钮，观察机械手是否向前执行下一动作；

d．将SA旋至“单周期”档，每按一次起动按钮，观察机械手是否运行一个周期就停下；

e．将SA旋至“连续”档，按下起动按钮，观察机械手是否连续运行。

(3) 记录调试程序的结果。

2.4.2  基本指令与步进指令控制程序

(1) 将顺序功能图转换为梯形图输入到计算机。

(2) 对程序进行调试运行。

将转换开关SA旋至“连续”档，先按回原位按钮，再按起动按钮，观察机械手是否连续运行。

(3) 记录调试程序的结果。

2.4.3  基本指令、初始状态指令配合步进指令顺序控制程序

(1) 将控制程序输入到计算机。

(2) 对程序进行调试运行与基本指令顺序控制程序的相同。

(3) 记录调试程序的结果。