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• 尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图具有自己的编程规则。

  1）每一逻辑行总是起于左母线，然后是触点的连接，后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出）。注意：左母线与线圈之间一定要有触点，而线圈与右母线之间则不能有任何触点。

  2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。

  3）触点的使用次数不受限制。

  4）一般情况下，在梯形图中同圈只能出现一次。如果在程序中，同圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，**不允许；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有后一次输出有效；而有些PLC，在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。

  6）有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，如图5-2a所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，如图5-2b所示。这样所编制的程序简洁明了，语句较少。

  另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状如果某些信号只能用常闭输入，可先按输入设备为常开来设计，然后将梯形图中对应的输入继电器触点取反（常开改成常闭、常闭改成常开）。

  ET 200SP安装于标准导轨，其基本组成：一个接口模块，和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯；多64个插入无源基座中的I/O模块；一个右侧用于完成站点配置的服务模块（无需单订购，随接口模块附带）。ET 200SP使用简单、设计紧凑，节省了控制箱的空间，带来了*大的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯，性能*高。

  接口模块：
  SIMATIC IM155-6PN 标准型，带PROFINET接口；SIMATIC IM155-6PN**型，带PROFINET 接口；SIMATIC IM155-6DP **型，带PROFIBUS接口。

  SIMATIC IM155-6PN 标准型，带 PROFINET 接口：作为带预组装总线适配器 BA 2xRJ45 的套件，包括服务器模块作为 IM155-6PN 标准型，包括服务器模块；总线适配器单订购。
  SIMATIC IM155-6PN **型，带 PROFINET 接口：作为 IM155-6PN **型，包括服务器模块；总线适配器单订购。
  SIMATIC IM155-6DP **型，带 PROFIBUS 接口：以包含 PROFIBUS 连接器的产品包形式提供 (6ES7 972-0BB70-0XA0)，包括服务器模块。

描述

信号模块是控制器进行过程操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400 信号模块不仅是能够在*机架扩展，而且可以通过 PROFIBUS DP 连接到 S7-400 *控制器。支持热插拔，这使更换模块变得极其简单。

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设计和功能

安装简便

通过前连接器连接传感器/执行器。更换模块后，只需将前连接器插入相同类型的新模块中，并保留原来的布线。前连接器带自动编码功能可避免发生错误。S7-400 也可以检测前连接器是否已插入。

连接

SIMATIC TOP 连接使连接变得更加简单、。可使用预先装配的带有单个电缆芯的前连接器，和带有前连接器模块、连接线缆和端子盒的完整插件模块化系统。

高组装密度

模块中为数众多的通道实现了节省空间的设计。例如，可使用带有 16 至 32 个数字通道和 8 至 16 个模拟通道的模块。

简单参数设置

使用 STEP 7 对这些模块进行组态和参数设置，并且不需要进行不便的转换设置。数据进行集中存储，如果更换了模块，数据会自动传输到全新模块，避免发生任何设置错误。使用新模块时，无需进行软件升级。可根据需要复制组态信息，例如用于标准机器。

诊断、中断

许多模块还会监控信号采集（诊断）和从过程（过程中断，例如边沿检测）中传回的信号。这样便可对过程中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程事件（例如数字量输入时的上升沿或下降沿）立刻做出反应。使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。在数字量输入模块上，每个模块可以触发多次中断。

模块使用常见问题

在使用模块时，除了以上关于模块的安装、接线等问题外，我们还会遇到以下常见问题：

（1）当CPU 需要停机调试时，S7-200的数字量输出状态是否可以保持在停机之前？

在Step 7 Micro/Win 编程软件中，可以设置S7-200 CPU模块停止模式下S7-200数字量模块输出点的状态。

设置步骤请参考《S7-200可编程控制器系统手册》4章PLC的基本概念->S7-200的特性->S7-200允许您设置停止模式下的数字量输出状态

理论上和现实上都是肯定存在的。通常克制或削减它的做法有五种：1加大电源模块感和输出电源模块容滤波根据开关电源模块源的公式，电源模块感内电源模块流波动大小和电源模块感值成反比，输出纹波和输出电源模块容值成反比。所以加大电源模块感值和输出电源模块容值可以减小纹波。同样，输出纹波与输出电源模块容的关系：vripple=Imax/(Cof)。可以看出，加大输出电源模块容值可以减小纹波。通常的做法，对于输出电源模块容，使用铝电源模块解电源模块容以达到大容量的目的。但是电源模块解电源模块容在克制高频噪声方面结果不是很好，而且ESR也比较大，所以会在它旁边并联一个陶瓷电源模块容，来填补铝电源模块解电源模块容。
       电流与服从数据20V40V60V80V0.01A11.70%17.30%19.00%17.10%0.0748.00%55.80%57.50%57.80%0.162.30%68.8。细致数据如表-2和图-10所示。表-3是全电压范围下的满载服从和纹波电流数据。可以看出纹波电流的体现也很良好，峰-峰值小于2.5%，都在70mA以下。另外,ICL5101的THD和PF性能也很油漆铁桶，细致数据分别如图-11和图-12所示。负载下，THD可低于5%。甚至在50%负载及277Vac条件下，THD小于10%，远低于EN61000-3-2classC要求。半小时前上传下载附件(39.34KB)后是短。

从而实现的开关操作。Crss/Ciss比率是一个很是的参数，有助于防止米勒效应导致的任何非常导通，并可以更好地控制di/dt和dV/dt速率，配-漏二极管Qrr反向恢复电源模块荷和反向恢复软度，可明显降低器件对EMI的度。为知足低耗散功率和电源模块磁的要求，STL285N4F7AG了电源模块容比值(Crss/Ciss)。图2是STL285N4F7AG与竞品的电源模块容比值比较图。图2.STL285N4F7AG与竞品的Crss/Ciss电源模块容比测量值比较此外，图3所示是意法半导体的STL285N4F7AG的体-漏二极管与竞品的性能测量值比较图。图STL285N4F7AG与竞品的体-漏二极管性能测量值比较测量参。

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