KUKA机器人主机维修客户推荐
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KUKA机器人主机维修客户推荐 机器人单元的安全屏障 1、有潜在危险的操作在机器人化的单元内进行,这些操作由达到高加速度且很重的机器人执行。 2、在机器人的工作区域内进行装卸、维护操作时,可以将不同类型的工业机器人集成到一个单元中。 3、通常根据要处理的对象、可用空间、要执行的处理类型、执行机器以及要实现的性能类型来选择。
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KUKA机器人主机维修客户推荐 两种类型的安全装置: 1、单元被金属结构包围,包围了整个工作区域,只能通过停用机器人后允许进入的报警门进入; 2、在机器人单元内部是战略性放置的设备,并根据移动物体的距离减慢或停止机器人,并在个体足够远时立即重新启动机器人。
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电子安全回路(ESC)系统由以下元件组成:CI3板,库卡控制面板(KCP)(主设备),KPS600,MFC(被动式节点)CI3板概览:CI3板将电子安全回路(ESC)系统的单个节点与各自的客户接口连接起来,视客户要求不同,可在机器人控制系统中使用以下不同的板:CI3标准板,CI3扩展板。
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