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传动结构设计,拟定总体方案,确定机器人的结构形式,并据此进行初步的传动结构设计,零件结构设计,三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式,常见的传动原理和传动结构,减速器的类型和特点非常的熟悉和了解,要有较强的结构设计能力和经验。电机选型,要对电机的工作特性非常了解,并会对电机扭矩、功率、惯量进行计算和校核。
减速器选型,要对减速器的结构类型,性能参数的含义有深刻理解,会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试,检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动,降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因,其振是共性的问题,机器人企业掌握抑制或者避免出现共振的方法。
知执行,主要是指每安装完一条工业机器人设备,都需要进行详细的复查,如在安装完工业机器人的连接设备时,就需要对已经安装好的零部件进行关键尺寸的详细复查,这样可以避免因尺寸变化而造成整体返工的问题出现。而在所有的工业机器人设备全部安装结束后,还应该进行一次全面的自检,要尽量在后期调试之前,及时发现问题,并针对性地做出解决,从而达到安装验收一次性合格的高标准,从而为工业机器人设备安装进度提供保障,确保工业机器人设备安装可以在规定的工期内完成。
主营行业:智能机器人 |
公司主营:搬运机器人,点焊机器人,机器人防护服,机器人快换--> |
主营地区:四川省成都市成华区双林北横路 |
企业类型:其他有限责任公司 |
公司成立时间:2010-01-01 |
员工人数:5 - 10 人 |
研发部门人数:5 - 10 人 |
经营模式:生产型 |
经营期限:1949-01-01 至 2029-01-01 |
最近年检时间:2019年 |
年营业额:人民币 10 万元/年以下 |
年出口额:人民币 10 万元/年以下 |
年进口额:人民币 10 万元/年以下 |
是否提供OEM:否 |
公司邮编:610000 |
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