福建厦门万可750-880WAGO750-881控制器万可PLC金典编程

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750-880产品简介：
适用于楼宇、机械、系统和船舶领域的自动化：WAGO WebVisu App将传统自动化系统带到移动终端上。产品介绍
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随着WebVisu App的出现，CODESYS 2可视化网页即可在移动终端设备上调用。这样，无论是否处于现场，用户都可以对自动化系统进行操作和监控。该软件支持WAGO的多种控制器，如PFC200控制器、ETHERNET控制器及BACnet/IP控制器。用户通过URL可以预定义多100个控制器，以实现直接快速的访问。750-477  2通道 模拟量输入模块; 0-10 V AC/DC; 差分输入
750-478  2通道 模拟量输入模块; 0-10 V; 单端&
750-478/005-000  2通道 模拟量输入模块; 0-10 V; S.E. 60Hz
750-479  2通道 模拟量输入模块; ± 10 V; 差分测量输入
750-479/000-001  2通道 模拟量输入模块; 差分测量输入; ± 10
750-480  2通道 模拟量输入模块; 0-20 mA; 差分测量输入
750-480/000-001  2通道 模拟量输入模块; 差分测量输入; 0-20
750-482  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 单端
750-483  2通道 模拟量输入模块; 0-30 V; 差分测量输入
750-491  1通道 输入模块; 用于电阻桥测量 (DMS); 用于 TS 35&
750-491/000-001  1通道 输入模块; 65 ms; 用于电阻桥测量 (DMS)
750-492  2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; 差分测量输入
750-493  3-相功率测量接线端; 1 A; 用于 TS 35
750-493/000-001  3-相功率测量接线端; 5 A; 用于 TS 35
模块化 I/O-SYSTEM （750系列)模拟量输出模块
750-550  2通道 模拟量输出模块; 0-10 V; 用于 TS 35
750-550/000-200  2通道 模拟量输出模块; S5; 0-10
750-552  2通道 模拟量输出模块; 0-20 mA; 用于 TS 35
750-552/000-200  2通道 模拟量输出模块; S5; 0-20 mA
750-552/025-000  2通道 模拟量输出模块; 0-20 mA; EXT
750-553  4通道 模拟量输出模块; 0-20 mA; 用于 TS 35&n
750-554  2通道 模拟量输出模块; 4-20 mA; 用于 TS 35&
750-554/000-200  2通道 模拟量输出模块; S5; 4-20 mA
750-555  4通道 模拟量输出模块; 4-20 mA; 用于 TS 35
750-556  2通道 模拟量输出模块; ± 10 V; 用于 TS 3
750-556/000-200  2通道 模拟量输出模块; S5; ± 10 V
750-557  4通道 模拟量输出模块; ± 10 V; 用于 TS 35
750-559  4通道 模拟量输出模块; 0-10 V; 用于 TS 35
750-559/025-000  4通道 模拟量输出模块; 0-10 V; EXT&
750-560  2通道 模拟量输出模块; 0-10 V; 8 位
750-404  1通道 加/减 计数器 DC 24V，100kHz; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-404/000-001  1通道 加计数器 / 使能输入; 用于 TS 3
750-404/000-002  峰值时间计数器; 用于 TS 35
750-404/000-003  频率计数器 0.1Hz-100kHz; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接
750-404/000-004  1通道 加/减 计数器 / 开关输出; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器>
750-404/000-005  2通道 加计数器 / 16位 / 5kHz; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器&n
750-638  2通道 加/减 计数器; DC 24 V, 500 Hz; 用于 TS 35
750-638/025-000  2通道 加/减 计数器; DC 24 V, 500 Hz; EXT
750-511  2通道 脉宽输出模块; 0.1 A / 脉冲宽度 / 250 Hz; DC 24 V
750-511/000-001  2通道 脉宽输出模块; 0.1 A / 频率 / 2 kHz; DC 24 V
750-511/000-002  2通道 脉宽输出模块; 0.1 A / 脉冲宽度 / 100 Hz; DC 24
750-630  SSI 接口模块; 24 位 / 125 kHz / 格雷码; 用于 TS 35  浅灰色 &
750-630/000-001  SSI 接口模块; 24 位 / 125 kHz / 二进制; 用于 TS 3
750-630/000-002  SSI 接口模块; 24 位 / 250 kHz / 二进制; 用于 TS 35
750-630/000-004  SSI 接口模块; 24 位 / 125 kHz / 格雷码 / 状态; 用于 TS 35
750-630/000-005  SSI 接口模块; 15 位 / 125 kHz / 格雷码 / 状态; 用于 TS 35
750-630/000-006  SSI 接口模块; 24 位 / 250 kHz / 格雷码; 用于 TS
750-630/000-007  SSI 接口模块; 24 位 / 83 kHz / 格雷码 / 状态; 用于 TS 35
750-630/000-008  SSI 接口模块; 25 位 / 125 kHz / 格雷码; 用于 TS 35
750-630/000-009  SSI 接口模块; 13 位 / 250 kHz / 二进制; 用于 TS 35
750-630/000-011  SSI 接口模块; 25 位 / 125 kHz / 二进制; 用于 TS 3
750-630/000-012 &nbsp;SSI 接口模块; 13 位 / 125 kHz / 格雷码; 用于 TS 35<
750-630/000-013 &nbsp;SSI 接口模块; 29 位 / 125 kHz / 二进制; 用于 TS 35
750-630/003-000 &nbsp;SSI 接口模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器&
750-631 &nbsp;增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-631/000-001 &nbsp;增量型编码器接口; 单译码; 用于 TS 35<
750-631/000-004 &nbsp;增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器&
750-637 &nbsp;增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接
750-637/000-001 &nbsp;增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器&
750-637/000-002 &nbsp;增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-637/000-004 &nbsp;增量型编码器接口; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-635 &nbsp;数字量脉冲信号接口模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器&
750-641 &nbsp;DALI/DSI MASTER 模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器&
750-650 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-001 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / N / 8 / 1 / 5 字节; 用于 TS 35
750-650/000-002 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / E / 7 / 2; 用于 TS 35
750-650/000-004 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 232 C / 4800 / E / 7 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-006 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-009 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-010 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 232 C / 19200 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-011 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 232 C / 19200 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-012 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-650/000-013 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 232 C / 4800 / E / 7 / 2; 用于 TS 35
750-650/000-014 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / E / 7 / 2; 用于 TS 35
750-650/000-015 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 232 C / 2400 / E / 7 / 2; 用于 TS 35
750-650/000-016 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 232 C / 9600 / O / 7 / 2 / 5 字节; 用于 TS 35
750-650/003-000 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 232 C / 可配置; 用于 TS 35&n
750-651 &nbsp;TTY 接口 20mA 电流环接口模块; TTY / 9600 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-651/000-001 &nbsp;TTY 接口 20mA 电流环接口模块; TTY / 9600 / N / 8 / 1 / 5 字节; 用于 TS 35
750-651/000-002 &nbsp;TTY 接口 20mA 电流环接口模块; TTY / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-651/000-003 &nbsp;TTY 接口 20mA 电流环接口模块; TTY / 1200 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-653 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 485 / 9600 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-653/000-001 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 485 / 9600 / E / 7 / 2; 用于 TS 35
750-653/000-002 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 485 / 9600 / E / 8 / 1; 用于 TS 35
750-653/000-006 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 485 / 19200 / N / 8 / 1 / 5 字节; 用于 TS 35
750-653/000-007 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 485 / 2400 / N / 8 / 1; 用于 TS 35
750-653/003-000 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 485 / 可配置; 用于 TS
750-653/025-000 &nbsp;RS232 串行接口模块; 可配置的 RS 485 接口 ; EX
750-653/025-018 &nbsp;RS232 串行接口模块; RS 485 接口 9600 / N / 8 / 1 / 5 字节控制器; EXT
750-654 &nbsp;数据交换模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-643 &nbsp;MP-BUS（多点总线）MASTER模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-642 &nbsp;无线电接收模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
万可自动化组件
自2014年2月起，用户可以在Apple AppStore中下载适于iPhone和iPad的iOS版WebVisu，适于其他智能手机及平板电脑的Android版可以在Google Play Store中下载。虽然这款软件是由WAGO免费提供的，但它却不只是个技术大礼包——该软件是一个完整的App产品，是对处在设计及试用阶段且使用WAGO控制器的系统的一次全面升级。App的用户界面简单清晰，从而使程序操作更加直观。
CX1020-N010 嵌入式 PC CX1020, 系统接口, DVI/USB 接口模块
CX1020-N020 嵌入式 PC CX1020, 系统接口, 音频 接口模块
CX1020-N030 嵌入式 PC CX1020, 系统接口, COM1/COM2 RS232 接口模块
CX1020-N031 嵌入式 PC CX1020, 系统接口, COM1/COM2 RS422/485 接口模块
CX1020-N040 嵌入式 PC CX1020, 系统接口, COM3/COM4 RS232 接口模块
CX1020-N041 嵌入式 PC CX1020, 系统接口, COM3/COM4 RS422/485 接口模块
CX1020-N060 嵌入式 PC CX1020, 系统接口, 10/100 Mbit 以太网接口模块
CX1020-N0xx 嵌入式 PC CX1010, 系统接口s
CX1030 嵌入式 PC CX1030, 1.8 GHz Intel? Celeron? M ULV 处理器
CX1030-0xxx 嵌入式 PC CX1030, 基本 CPU 模块
CX1030-N010 嵌入式 PC CX1030, 系统接口, DVI/USB 接口模块
CX1030-N020 嵌入式 PC CX1030, 系统接口, 音频 接口模块
CX1030-N030 嵌入式 PC CX1030, 系统接口, COM1/COM2 RS232 接口模块
CX1030-N031 嵌入式 PC CX1030, 系统接口, COM1/COM2 RS422/485 接口模块
CX1030-N040 嵌入式 PC CX1030, 系统接口, COM3/COM4 RS232 接口模块
CX1030-N041 嵌入式 PC CX1030, 系统接口, COM3/COM4 RS422/485 接口模块
CX1030-N060 嵌入式 PC CX1030, 系统接口, 10/100 Mbit 以太网接口模块
CX1030-N0xx 嵌入式 PC CX1030, 系统接口s
CX1100-0001 嵌入式 PC CX1000/CX1010/CX1020, 电源
CX1100-0002 嵌入式 PC CX1000/CX1010/CX1020, 带 K-bus 接口的电源
CX1100-0003 嵌入式 PC CX1000/CX1010/CX1020, 带 K-bus/IP-Link 接口的电源
CX1100-0004 嵌入式 PC CX1010/CX1020, 带 E-bus 接口的电源
CX1100-0012 嵌入式 PC CX1030, 带 K-bus 接口的电源
CX1100-0013 嵌入式 PC CX1030, 带 K-bus/IP-Link 接口的电源
CX1100-0014 嵌入式 PC CX1030, 带 E-bus 接口的电源
CX1100-00xx 嵌入式 PC CX1010/CX1020/CX1030, 电源模块和 I/O 接口
CX1100-09x0 嵌入式 PC CX, UPS 模块
CX1500-B200 嵌入式 PC CX1000/CX1010/CX1020/CX1030, Lightbus 从站现场总线接口
CX1500-B310 嵌入式 PC CX1000/CX1010/CX1020/CX1030, PROFIBUS 从站现场总线接口
CX1500-B510 嵌入式 PC CX1000/CX1010/CX1020/CX1030, CANopen 从站现场总线接口
CX1500-B520 嵌入式 PC CX1000/CX1010/CX1020/CX1030, DeviceNet 从站现场总线接口
CX1500-Bxx0 嵌入式 PC CX1000/CX1010/CX1020/CX1030, 从站现场总线接口
CX1500-M200 嵌入式 PC CX1000/CX1010/CX1020/CX1030, Lightbus 主站现场总线接口
CX1500-M310 嵌入式 PC CX1000/CX1010/CX1020/CX1030, PROFIBUS 主站现场总线接口
CX1500-M510 嵌入式 PC CX1000/CX1010/CX1020/CX1030, CANopen 主站现场总线接口
CX1500-M520 嵌入式 PC CX1000/CX1010/CX1020/CX1030, DeviceNet 主站现场总线接口
CX1500-M750 嵌入式 PC CX1000/CX1010/CX1020/CX1030, SERCOS 主站现场总线接口
CX1500-Mxx0 嵌入式 PC CX1000/CX1010/CX1020/CX1030, 主站现场总线接口
CX9000 嵌入式 PC CX9000, 266 MHz Intel? IXP420 CPU 带 XScale? 技术
CX900x-000x 嵌入式 PC CX9000, E-bus interface (用于 EtherCAT 端子模块)
CX900x-100x 嵌入式 PC CX9000, K-bus interface (用于总线端子模块)
CX900x-x00x 嵌入式 PC CX9000, 基本 CPU 模块
CX9010 嵌入式 PC CX9010, 533 MHz Intel? IXP420 CPU 带 XScale? 技术
CX901x-000x 嵌入式 PC CX9010, E-bus interface (用于 EtherCAT 端子模块)
CX901x-100x 嵌入式 PC CX9010, K-bus interface (用于总线端子模块)
CX901x-x00x 嵌入式 PC CX9010, 基本 CPU 模块
CX90x0-A001 嵌入式 PC CX9000/CX9010, 系统接口, CF 卡扩展模块
CX90x0-A001/N0xx 嵌入式 PC CX9000/CX9010, 系统接口
CX90x0-N010 嵌入式 PC CX9000/CX9010, 系统接口, DVI/USB 接口模块
CX90x0-N030 嵌入式 PC CX9000/CX9010, 系统接口, COM1/COM2 RS232 接口模块
CX90x0-N031 嵌入式 PC CX9000/CX9010, 系统接口, COM1/COM2
RS422/485 接口模块
D
DeviceNet 总线耦合器 用于 DeviceNet 系统的总线耦合器, BK52x0, LC5200, BC5250, BX5200
DeviceNet 现场总线端子盒 用于 DeviceNet 系统的现场总线端子盒, IPxxxx-B52x, IL230x-B52x
DeviceNet PC 接口卡 用于 DeviceNet 系统、带 PCI 总线的 PC 现场总线接口卡, FC5201, FC5202, FC5251
安装于 DIN 导轨的工业 PC 模块化安装于 DIN 导轨的工业 PC, CX9000, CX9010, CX1000, CX1010, CX1020, CX1030
驱动技术 伺服驱动器 AX5000, AX2000, AX2500, Servomotors AM3500, AM3000, AM2000, AL2000,
AL2400, AL2800, AL3800, 伺服电机 AS1000
E
EK1000 用于直接与交换机相连的 EtherCAT 耦合器
EK1100 EtherCAT 耦合器
EK1101 带 ID 拨码开关的 EtherCAT 耦合器，用于 E-bus 端子模块
EK1110 EtherCAT 扩展端子模块
EK1122 2 端口 EtherCAT 星型拓扑接口端子模块
EK1501 带 ID 拨码开关的 EtherCAT 耦合器，多模光纤，用于 E-bus 端子模块
万可总线控制器

移动终端设备被赋予传统的自动化：WAGO免费提供iOS版（适于iPhone和iPad）和 Android版（适于智能手机和平板电脑）WebVisu App。
750-645 2通道震动速度/轴承状况监控 VIB I/O 750-645; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-636 DC-驱动器控制器; 24 V / 5 A; 用于 TS 35
750-640 RTC-模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-644 蓝牙总线接线柱; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-660/000-001 PROFISAFE 8通道数字量输入模块; DC 24 V; 用于 TS 35
750-665/000-001 PROFISAFE 4通道数字量输入和输出模块; DC 24 V; 用于 TS 35
750-666/000-001 PROFISAFE 电源开关模块; DC 24 V; 用于 TS 35
750-435 1通道 数字量输入模块; NAMUR; Ex i
750-438 2通道 数字量输入模块; NAMUR; Ex i
750-535 2通道 模拟量输出模块; DC 24 V; Ex i
750-481/003-000 2通道 模拟量输入模块; 用于电阻传感器; Ex i
750-485 2通道 模拟量输入模块; 4-20 mA; Ex i
750-585 2通道 模拟量输出模块; 0-20 mA; Ex i
750-623 电源端子模块; DC 24 V / 5 V - 15 V; 用于 TS 35
750-625 电源端子模块; DC 24 V; 带熔断器支架 / 诊断功能
750-627 总线扩展模块, 终端模块
750-628 总线扩展模块, 适配器模块
750-601 电源端子模块; 带熔断器支架; DC 24 V
750-602 电源端子模块; 无源; DC 24 V
750-602/025-000 电源端子模块; 无源; EXT
750-609 电源端子模块; 带熔断器支架; AC 230 V
750-610 电源端子模块; 带熔断器支架 / 诊断功能; DC 24 V
750-611 电源端子模块; 带熔断器支架 / 诊断功能; AC 230 V
750-612 电源端子模块; 无源; AC/DC 230 V
750-613 内部系统供电模块; 无源; DC 24 V
750-615 电源端子模块; 带熔断器支架; AC 120 V
750-624 滤波模块; 现场侧电源
750-626 滤波模块; 系统和现场侧电源
750-603 现场侧接线模块; DC 24 V; 用于 TS 35
750-604 现场侧接线模块; DC 0 V; 用于 TS 35
750-614 现场侧接线模块; AC/DC 0-230 V; 用于 TS 35
750-622 二进制地址预留模块; 带电源接口; 用于 TS 35
750-616 隔离模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-616/030-000 隔离模块; DC 24 V / AC 230 V; 用于 TS 35
750-621 隔离模块，带电源跨接触点; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-600 终端模块; 用于 TS 35; 普通笼式弹簧连接器
750-600/025-000 终端模块; 用于 TS 35; EXT
750-960 PROFIBUS 现场总线连接器; 带D型针座接头; 9极
750-970 PROFIBUS 现场总线连接器; 带D型针座和孔座接头; 9极
750-971 PROFIBUS 现场总线连接器; 带D型针座和孔座接头; 9极
750-972 PROFIBUS 现场总线连接器; 带D型针座和孔座接头; 9极
750-963 CANopen 现场总线连接器; 带D型孔座接头; 9极
750-961 INTERBUS 现场总线连接器(IN); 带D型孔座接头; 9极
750-962 INTERBUS 现场总线连接器(OUT); 带D型针座接头; 9极
750-965 CC-Link 现场总线连接器; 带D型针座接头; 9极
750-975 Ethernet RJ-45 控制器，IP20; Ethernet 10/100 MB/s; 进行现场装配 紧凑型 I/O-System(752系列)
福建厦门万可750-880 WAGO 750-881控制器万可 PLC金典编程
PLC设计的安全保护环节
万可PLC
　　1.短路保护

　　当PLC输出设备短路时，为了避免PLC内部输出元件损坏，应该在PLC外部输出回路中装上熔断器，进行短路保护。好在每个负载的回路中都装上熔断器。

　　2.互锁与联锁措施

　　除在程序中电路的互锁关系，PLC外部接线中还应该采取硬件的互锁措施，以确保系统安全可靠地运行，如电动机正、反转控制，要利用接触器KM1、KM2常闭触点在PLC外部进行互锁。在不同电机或电器之间有联锁要求时，好也在PLC外部进行硬件联锁。采用PLC外部的硬件进行互锁与联锁，这是PLC控制系统中常用的做法。

　　3.失压保护与紧急停车措施霍伯纳编码HOG10GDN1024I/D1024
HUBNER霍伯纳全新原装HMG11S13Z0
HUBNER霍伯纳HOG10DN1024I+FSL超速值1250
HUBNER霍伯纳编码POG10DN2048
HUBNER霍伯纳编码POG10DN2048HTL
HUBNER霍伯纳编码POG10D2048I
HUBNER霍伯纳编码POG10D1024I+FSL
HUBNER霍伯纳编码POG10DN1024TTL
HUBNER霍伯纳编码POG10D1024I
HUBNER霍伯纳编码HOG71DN2048TTL
HUBNER霍伯纳编码HOG71D2048HTL
HUBNER霍伯纳编码HOG71D1024
HUBNER霍伯纳编码HOG71DN2048
HUBNER霍伯纳编码HOG71DN1024
HUBNER霍伯纳编码HOG9DN1024I____________
HUBNER霍伯纳编码HOG9DN2048TTL
HUBNER霍伯纳编码HOG8DN1024HTL
HUBNER霍伯纳编码HOG8DN1024TTL
HUBNER霍伯纳编码HOG9DN1024
HUBNER霍伯纳编码HOG8D2048I
HUBNER霍伯纳编码HOG10GDN1024/DN1024I
HUBNER霍伯纳编码HOG8D1024I
HUBNER霍伯纳编码HOG10GD1024I/D1024I
HUBNER霍伯纳编码HOG10GDN1024I/DN1024I
HUBNER霍伯纳编码HOG8DN1024I
HUBNER霍伯纳编码HOG8DN1024I
HUBNER霍伯纳编码HOG10GDN1024/DN1024
HUBNER霍伯纳编码HOG10GD1024/D1024I
HUBNER霍伯纳编码HOG10D1024I+ESL
HUBNER霍伯纳编码HOG10D2048I+ESL
HUBNER霍伯纳编码HOG10DN2048+ESL
HUBNER霍伯纳编码HOG10DN2048I+FSL
HUBNER霍伯纳编码HOG10DN2048TTL+FSL
HUBNER霍伯纳编码HOG10D1024+FSL
HUBNER霍伯纳编码HOG10D2048I+FSL
HUBNER霍伯纳编码HOG10D1024I+FSL
HUBNER霍伯纳编码HOG10D2048
HUBNER霍伯纳编码HOG10D2048HTL
HUBNER霍伯纳编码HOG10D2048TTL
HUBNER霍伯纳编码HOG10D2048I

　　PLC外部负载的供电线路应具有失压保护措施，当临时停电再恢复供电时，不按下“启动”按钮PLC的外部负载就不能自行启动。这种接线方法的另一个作用是，当特殊情况下需要紧急停机时，按下“停止”按钮就可以切断负载电源，而与PLC毫无关系。福建厦门万可750-880 WAGO 750-881控制器万可 PLC金典编程