产品别名 |
西门子S7-1500代理商,6ES71936AP000AA0,ET 200SP总线适配器,价格优势 |
面向地区 |
全国 |
ET200SP总线适配器6ES71936AP000AA0价格优势
ET200SP总线适配器6ES71936AP000AA0 |
西门子S7-1500代理商
该应用的实现使用了S7-1500 的运动控制指令 "MC_MoveAbsolute" 和
"MC_Halt"。
使用SIMODRIVE驱动器，可以使用“连续定位-正向”和“连续定位-负向”来实现在点动模式下，即便点动的命令一直处于激活状态，也能使轴在极限开关处能自动受控的停止而不报错，
在这应用场合下不能使用
S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"来实现该功能。使用S7-1500
SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式，轴始终在位置控制下运行。换而言之，轴通常不会在软限位开关外运行，而是的定位到极限开关的位置。这种情况下的报错需要被确认。
如果要实现和
SIMODRIVE一样的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令来编写一个点动模式。
对"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定义一个距离极限开关1 到 3
mm以内的位置和一个点动速度
使用点动按钮的上升沿来触发"MC_MoveAbsolute" 指令.
使用点动按钮的下降沿来触发
"MC_Halt" 指令.
通过这种方式，按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置。当松开点动按钮，定位停止，轴也随之停止。可以使用这种方式来点动轴。当轴达到终点位置（极限开关前1到3mm），轴自动停止，即便持续按下点动按钮也不会继续动作。
示例
在以下示例中极限开关分别位于0mm和2000mm处。点动速度设定为
50mm/s.
CPU 1511-1 PN 是经济型入门级
CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。
集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化
PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
适用于具有中等要求的应用的 CPU，用于 S7-1500
控制器产品系列中的程序/数据存储
具有高处理速度，适用于二进制和浮点运算
在具有集中式和分布式 I/O
的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2
端口交换机
PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET
上运行分布式 I/O
用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子
PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备
OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将
SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
等时同步模式
集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web
站点的选项
西门子CPU1513-1 PN 的特点：
功能强大的处理器：
该 CPU
的单条二进制命令的命令执行时间可低至 40 ns。
大容量工作存储器：
300KB，用于程序；1.5
MB，用于数据
采用 SIMATIC
存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能
灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32
个模块（CPU + 31 个模块）
显示器的功能为：
显示概览信息，例如，集成接口的 IP
地址、站名称、别名称、位置名称等。
显示器以及诊断确认和用户消息
模块信息显示
显示设置
显示可由用户定义的徽标
IP 地址设置
日期和时间设置
选择操作模式
复位 CPU 至出厂设置
项目的备份与恢复
禁用/启用显示屏
启用保护级别
PROFINET IO IRT 接口用于通过
PROFINET 进行分布式 I/O 连接
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