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模件接线端子 1794-OB16P
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Pro-face Touch screen Panel AGP3300-U1-D24 3710015-01. 2A
Allen Bradley - 2094-EN02D-M01-S1
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Baumuller BUG2-60-31-B-010
Omron CS1G
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雷赛交流伺服历经15年的不断进步,产品性能和稳定性国内持续,成为市场上广受好评的伺服品牌。随着伺服应用的扩大,在不同应用场合中,客户希望伺服驱动器能与不同的伺服电机匹配。而雷赛LD5系列伺服驱动器通用性就非常强大,不仅可支持雷赛品牌伺服电机,同时支持直流无刷、空心杯、其他品牌交流伺服电机等多种电机形式。
这些电机中若具备电子铭牌功能,在应用中就可以直接使用,不需要需要调整编码器;如雷赛交流伺服电机具有电子铭牌功能,能自动识别电机型号,参数并对应匹配参数就能发挥伺服性能。若不具备电子铭牌功能的电机,则需要调整编码器和电角度。那么,这类伺服电机如何选择及调整编码器以适配高低压交流伺服驱动呢?
下面我们以雷赛LD5系列伺服为例,通过编码器原理、霍尔应用原理、调整步骤三个方面进行解读:
一、编码器原理
编码器的种类有很多种,输出的信号形式也有很多种,目前主要使用的为光电编码器,输出信号形式为脉冲方式,其原理如下图1-1
图1-1
光电码盘安装在电机轴上,其上有环形通、暗的刻线。通过LED发射光源,多组光耦器件矩阵排列提升信号稳定性,并通过接受光源的强弱,内部进行比较输出A、B两路信号。A、B信号相差90度相位差。另外每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转。
为增加编码器信号长线传输的稳定性,A、B、Z信号输出时经差分输出以增加信号稳定性。
光电编码器的霍尔信号U、V、W其产生原理与A、B信号基本一致。无刷或低压伺服也有通过磁环及霍尔元件来产生霍尔信号。
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