UR6AH通用继电器国外PLC发展概况

本例智能仓储系统的plc程序在pc(个人计算机)上使用西门子的step7-micro/win32软件编写，step7-micro/win32是用于s7-200系列plc的开发工具，它使用pc机上的com口通过一条pc/ppi编程电缆连到plc的编程口上。虽然pc机的标准串口为rs232，但西门子公司提供的pc/ppi电缆带有rs232/rs485电平转换器因此在不增加任何硬件的情况下可以很方便地将plc和pc机互联。运行软件step7-micro/win32的pc(个人计算机)可以认为是一个ppi主站。

3.1.1 pc/ppi电缆的连接

将pc/ppi电缆有“pc”的rs-232端连接到计算机的rs-232通信接口，标有“ppi”的rs-485端连接到cpu模块的通信口，拧紧两边螺丝即可。

pc/ppi电缆上的dip开关选择的波特率应与编程软件中设置的波特率一致。初学者可选通信速率的默认值9600bps。4号开关为1，选择10位模式，4号开关为0是11位模式，5号开关为0，选择rs-232口设置为数据通信设备(dce)模式，5号开关为1，选择rs-232口设置为数据终端设备(dte)模式。未用调制解调器时4号开关和5号开关均应设为0。

新型继电器是指为了适应新提出的特殊要求，满足特殊环境条件下的使用而研制生产出的电磁式继电器，其主要特点是体积小、质量轻、耐振动、抗冲击、负载范围从低电平负载到5A、28 V额定负载，产品有可靠性指标（失效率等级）要求，产品采用电阻熔焊或激光熔焊密封的气密式密封结构，主要应用于电子控制设备中的信号传递和弱电功率切换。
新型电磁式继电器包括：非磁保持继电器和磁保持继电器。非磁保持继电器是一种单稳态继电器，继电器线圈在规定的电压激励量作用下，其触点输出状态改变，但在线圈激励撤销后，触点输出状态复原到初始状态。磁保持继电器是一种双稳态继电器，分单线圈结构和双线圈结构，线圈激励为电脉冲方式。对单线圈结构继电器，当线圈在规定的电压激励量作用下其触点输出状态改变，线圈激励撤销后，触点能保持已有状态，要改变触点输出状态，需对线圈加一规定的反向电压激励量。对双线圈结构继电器，当线圈在规定的电压激励量作用下其触点输出状态改变，线圈激励撤销后，触点能保持已有状态，要改变触点输出状态，需对第二线圈加规定的电压激励量。
由于新型继电器具有的特殊性能，它的检测方法和检测要求也不同于常规继电器的检测。主要检测的内容有电气参数检测、电气性能指标检测、机械性能指标检测和物理性能指标检测等

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、

继电器（图3）

通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是重要的控制元件之一。

继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。

作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：

1）扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。

2）放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。

3）综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。

4）自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。

三、继电器测试

1、测触点电阻

用表的电阻档，测量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0，(用更加方式可测得触点阻值在100毫欧以内)；而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由此可以区别出那个是常闭触点，那个是常开触点。

2、测线圈电阻

可用表R×10Ω档测量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈是否存在着开路现象。

3、测量吸合电压和吸合电流

找来可调稳压电源和电流表，给继电器输入一组电压，且在供电回路中串入电流表进行监测。慢慢调高电源电压，听到继电器吸合声时，记下该吸合电压和吸合电流。为求准确，可以试多几次而求平均值。

4、测量释放电压和释放电流

也是像上述那样连接测试，当继电器发生吸合后，再逐渐降低供电电压，当听到继电器再次发生释放声音时，记下此时的电压和电流，亦可尝试多几次而取得平均的释放电压和释放电流。一般情况下，继电器的释放电压约在吸合电压的10～50％，如果释放电压太小（小于1/10的吸合电压），则不能正常使用了，这样会对电路的稳定性造成威胁，工作不可靠。

继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。

1.什么是通用继电器
通用继电器是指能在某一领域或者许多领域通用的继电器。继电器是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。

2.通用继电器工作原理
继电器原理：

继电器(英文名称: relay) 是-种电控制器件，主要的工作原理为:当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的-种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。

通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电-体化及电电子设备中，是重要的控制元件之一。

继电器一般都有能反映一 定输入量(如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、励、速度、光等)的感应机构(输入部分) ;在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入进行耦合隔离,功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构(驱动部分)。

模拟电路Rc延时继电器与数字计数分频式延时继电器比较，模拟电路RC延时继电器存在4个主要缺点：
①难以实现长延时；
②整个温度范围内的定时准确度难以；
③产品贮存时间短：
④产品体积大、重量重。
延时继电器
延时继电器
因为模拟电路RC延时继电器的延时时间主要是由延时电路充放电时间常数t=RC决定，由t=RC可知延时时间与延时电路中电阻阻值R和电容容量C之乘积成正比，要想实现长延时也就必然要选用大阻值的延时电阻R和高容量的延时电容C，同时尽量提高比较环节器件的输入阻抗。选用高容量的钽电容，不但会增大体积，还会增加漏电流(因为漏电流和电容量成正比)，导致难以实现延时时问长、整个温度范围内定时准确度高的延时继电器。从综合因素考虑，模拟电路RC延时继电器中的延时电容C选用容量较高、漏电流较小的液体钽电容，但由于液体钽电容贮存时间短，制约了延时继电器的贮存时间。由于模拟电路RC延时继电器主要由分立元器件构成，基本不能采用表面贴装元件，制约了SMT技术在延时继电器中的应用，导致模拟电路RC延时继电器体积大、重量重。
数字计数分频式延时继电器虽然在延时范围、定时准确度、体积、重量、可靠性等诸多方面优于模拟电路RC延时继电器，但与单片机混合式延时继电器比较，也存在4个方面的缺点：
①延时时间调试繁琐，生产效率不高。因为为了产品在整个温度范围内的定时准确度，就对每只产品反复进行高低温调试和常温时间测试，这就使产品生产周期很长。
②难以实现灵活多变的延时型式，即一种延时型式就设计一种延时电路。
③两级或两级以上的延时继电器电路复杂，元器件多，成本高，体积大，重量重。
④产品完工后延时时间、延时类型不能更改。当用单片机作为延时电路的核心器件时，这些问题也都迎刃而解。

在GE发展的108年历史当中，激动人心的事情数不胜数，并且每一件事情都把GE向更加成功。在20世纪80年代初，GE将自己臃肿的350个业务部门精简为10个核心业务部门，使其成为行业中的龙头；这是一家多元化公司，11个业务集团拆开来排名，有9个可以进入《财富》。GE的文化拥有了为人们津津乐道的“群策群力”、“速度”、“无边界”、“横向学习”等概念和方法。
品牌如何体现在人上的问题，哈佛大学教授Dennis Encarnation做过一个调查，发现全美《财富》中，有173家公司的CEO是从GE出去的。如果我们十分了解GE的运营系统和人事制度，就不会觉得耸人听闻。GE有一整套的考核和激励人员的方法，对员工的要求是“又红又专”，就是既有GE价值观又有业绩。员工可以参加“360度”评估，让你的上司、同事、下属和客户从不同角度和视点对你进行评估，让你知道如何提升自己。公司要求经理人员把手下员工分为几个档次，属于好的，有次好的75%，中等的50%和差的10%。对于出色的10%公司奖励他们、培养他们，而差的10%什么都得不到。经理人员要心平气和地与下属坐在一起，告诉他们在公司所处的位置，尽早和员工说实话，让他有认识，使员工不断进取、天天向上。
关注客户需求
GE从来没有为了纯粹品牌而做过什么。比如说，GE在中国基本没有做过广告。GE更愿意做的事情是向领域、向现有的和潜在的客户介绍自己，使之了解“GE”是一个很好的公司， 如果是合作，“GE”是好的和的公司。
一个品牌的梳理需要相当长的时间，GE就有长达的历史。但塑造一个品牌也绝不仅仅是一个时间问题。究竟树立一个品牌重要的是什么？
GE的每个业务集团都是其行业领域的或者第二，是因为GE大程度地关注着“客户需求”。从来没有像现在这样，客户正在需要越来越多的服务，GE正式从“客户需求”中获得了无限商机。比如说，GE的金融服务系统所开展的业务从信用卡发行到保险，从结构融资到集装箱租赁，有高达40%的利润来自于此。在大多数人还把GE同制造商联系在一起的时候，GE已经深入到客户当中，在提供产品的同时提供了高附加值的服务。又比如说，GE的飞机发动机免拆卸维修，就是为客户提供大限度的服务，而此类业务也使GE从供货商变成一种合作伙伴，拓展了利润空间。