SD8313BSC610064R1零转速探头延长电缆

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PARKER COMPAX-S SERVO AMPLIFIER, CPXP100M/B3/F5

SIMOVERT MASTERDRIVES MOTION CONTROL, 6SE7016-0TP50-Z

AMK SERVO CONTROLLER BOARD AZ-R02-1.02, AZR02, AZ-R02

YASKAWA SERVOPACK, SGDA-08VS

SCHNEIDER ELECTRIC OPERATOR PANEL, XBT F011110TA

SIMATIC S5, CPU 943 ZENTRALBAUGRUPP?E S5-115U, 6ES5943-7

BOSCH REXROTH INDRAMAT DREHSTROMSERVOM?OTOR, MDD093A-N-0

SIMATIC S5, ANALOGAUSGABE 470, S5-115U/F, 6ES5470-7LB13

SIEMENS PANEL SCD 1297-K, LCD MONITOR 12", 6AV8100-0BC0

               COMSYS AG INDUSTRIAL COMPUTER POWER MODULE, PAC-BRIC2

SIMATIC S7-400, KOPPLUNGSBAUGR. CP 441-2, 6ES7441-2AA04

SIEMENS SIMADYN D, ZENTRALRECHNER, 6FH9263-3SY60

嵌入式PLC软件设计有两部分内容，一个是工控PC机中相关程序设计，另一个是嵌入式PLC自身所带监控程序设计。前者的主要功能模块参图2。

梯形图编程模块为用户提供方便的PLC电气控制逻辑编程手段，其生成结果为梯形图文件。梯形图文件仅存储I/0点之间的逻辑关系，其格式与嵌入式PLC所用CPU类型无关，以提高编程模块的适应性及可重用性。梯形图编译模块则用于把该文件转化为一系列的80C196机器指令，并加上一些必要的附加指令，产生BIN文件，即机器码文件。此部分应当考虑到PLC中I/O点的资源分布情况，使后生成的BIN文件的指令与实际I/O资源协调一致。通讯模块用于把BIN文件传输到双口RAM中，再由PLC监控程序把它转储到6264中。此部分提供用户开发接口，以便用户自行控制BIN文件的传输，为用户提供对PLC进行现场编程的功能。监控模块提供用户I/O点监视与设置、PLC运行状态/编程状态设置等功能，方便用户现场调试。另外，为了使用户能够在自主开发的应用程序中对嵌入式PLC进行有效的监控，此部分也提供开放的用户接口。

嵌入式PLC的监控程序主要实现以下功能：6264中逻辑处理程序（即由工控机传来的BIN文件）及运行状态的有效性检验，I/O点及双口RAM映射区域的周期性刷新，运行故障监铡，面板按键的检测等。当6264中已存有有效的BIN文件，且已设置好有效的运行标志时，启动运行6264中的逻辑处理程序。另外在运行期问。运用WatchDog对运行是否正常加以监视。防止并处理诸如运行6264中程序时发生超时错，6264中的逻辑处理程序出错等异常情况此系统设计的优点总结如下：

（1）采用插卡式设计，NC与PLC之间无多余导线连接，可靠性高，实时性有。

（2）运用双口RAM进行信息交换。速度快，线路简洁。

（3）嵌入到工拉机系统中。开发、调试、使用和维护方便。便于与用户的软硬件组台成更复杂的系统。