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可编程序控制器 100-D140EA11
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从IGBT的原理图和导通特性可以得出，IGBT每次由导通到关闭时，由于IGBT的寄生参数影响，IGBT会产生一个非常大的反向恢复电流Irr ,为了使IGBT能够迅速的关断，在IGBT的CE两极之间并联一个超快恢复的续流二极管，以每次关断时，反向恢复电流可以通过续流二极管进行释放。与集电极电流IC相比较，反向恢复电流Irr也是很大的数值，所以在计算系统的损耗时，这部分由来自于续流二极管导通到关闭过程中产生的损耗也进行计算在内。查询IGBT生产商的器件数据手册发现，这个续流二极管的电流特性曲线是由两个函数图表示的，并且续流二极管的反向恢复电流值IF与IC相同，因为交流伺服电机属于感性负载，IGBT的集电极电流IC在反向恢复时不会发生突变。根据以上分析，计算时可以把续流二极管的正向电压VF看成Ic的函数VF(Ic_igbt)，反向恢复损耗Eoff _diode(Ic_igbt) [2]。
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