西门子PLC模块6ES7288-2DT16-0AA0安装
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西门子PLC模块6ES7288-2DT16-0AA0安装
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本公司主营西门子工业自动化产品，原装，品质、<!--StartFragment-->
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扩展制动控制
调试
1. 通过调试向导激活功能模块“扩展制动控制”。
可通过参数「0108.14查看该功能是否激活。
如果电机模块具有内部制动控制并检测出相连的抱闸，则简单制动控制自动激活(p121
5 = 1)。
2. 在不具备内部制动控制时，可通过p1215 = 3激活控制。
没有修改出厂设置时，扩展制动控制作为“简单制动控制”工作。
3. 在带反馈信号的制动（p1222)中，经过取反的信号连接到BICO
输入上，以便进行第2次反馈（p1223)。制动的开闭时间可以在p1216和p1217
中设置。
A警告
参数设置错误可导致抱闸损坏
如果电机在制动闭合时启动，可导致抱闸损坏，进而导致人员重伤或死亡。
•存在抱闸时不要设置p1215 = 0。
•正确设置所有相关参数。
说明
只有书本型和带“Safe Brake
Relay”的模块型功率单元(p1278=0)上才可以激活制动控制监控
应用在含反馈的制动的扩展制动控制
制动含反馈时(p1275.5 = 1)，制动控制对制动的反馈触点作出响应。如果延时p1216
大于反馈信号到达的时间，则响应时间点会按两者之差延迟。
为尽可能地无延迟响应，p1216
设得比反馈信号到达的时间短。如果己经缩短了延时，仍出现报警“A07931：制动没
有打开”：
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驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
功能模块
8.3扩展制动控制
解决办法：
1. 激活“带反馈的使能”(P1275.6 = 1)。
脉冲使能（BO:「1229.3)和设定值使能（BO:
r0899.15)此时与设置的时间级（p1217,
p1216)无关。各自的使能只能由反馈确定（BI: p1222, BI: p1223)。延时(p1216,
p1217)只对报警A07931“ 制动没有打开”和报警A07932“制动没有闭合”有影响。
2. 可选：为避免再显示这两条报警，可将延时(p1217, p1216)设为0 ms。
结果：制动监控关闭，报警不再显示。
说明
制动打开时转速控制器的响应
有关矢量控制时转速控制器响应的信息请参见章节“转速控制器（页218)
示例
在制动闭合时启动
通电后，如果没有给出必要的使能，设定值会立即使能，即使制动还没有打开(P1152 =
1)。此时撤销出厂设置p1152 =
r0899.15。驱动会在制动力相反的方向上形成转矩。如果电机转矩或电机电流(p1220)超
过了制动阈值
1(p1221)，制动便打开。制动完全打开的时间长短不一，取决于制动的类型和规格。此时
应注意，超出制动转矩阈值后，运行使能信号(r0899.2)会中断一段时间，即：制动打开时
间(P1216)，从而使电机电流不超出允许的极限值，或避免产生的电机转矩损坏制动。应
根据制动松开实际需要的时间设置P1216。
紧急制动
在紧急制动情况下电机需要同时达到电气制动和机械制动。此时可以将OFF3
用作紧急制动的触发信号：
p1219[0] = r0898.2和p1275.00 = 1 (OFF3触发“立即闭合制动”，取反信号）。
应将OFF3减速时间(p1135)设为0
秒，防止变频器在制动闭合时运行。电机内可能会产生再生电能，因此将该电能反馈
到电网中或通过制动电阻消耗。
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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功能模块
8.3扩展制动控制
起重机驱动上的工作制动
在带手动控制装置的起重机上，变频器立即对控制杆即主控开关的动作作出响应。此
时，驱动通过“ON”指令(p0840)上电（脉冲己使能）。而转速设定值(p1142)和转速控制器
(p0856)处于锁定状态。电机己充磁。因而省去了交流电机上通常需要的充磁时间，大约
1-2秒。
现在，在主控开关偏转和电机旋转之间只间隔了制动打开时间。一旦主控开关偏转，便发
出“来自控制系统的设定值使能”（该位和p1142、「1229.3、p1224.0
互联）。立即使能转速控制器。在制动打开时间(p1216)
届满后，使能转速设定值。主控开关处于零位时，转速设定值被锁定，驱动沿着斜坡函数
发生器的下降斜坡减速。一旦低出静态极限(p1226)，制动立即闭合。在制动闭合时间(p1
217)结束后，转速控制器被锁定，现在电机无法旋转。此处使用的是扩展制动控制。
图8-4
示例：起重机驱动上的运行制动
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驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
功能模块
8.3扩展制动控制
扩展制动控制的控制信息和状态信息
表格8- 2 扩展制动控制的控制信息
信号名称 二进制互联输入 过程控制控制字/互联参数
转速设定值使能 p1142 BI:使能转速设定值 STWA.6
使能设定值2 p1152 BI:使能设定值2 p1152 = r0899.15
强制打开抱闸 p0855 BI:强制打开抱闸 STWA.7
使能转速控制器 p0856 BI:使能转速控制器 STWA.12
强制闭合抱闸 p0858 BI:强制闭合抱闸 STWA.14
表格8- 3 扩展制动控制的状态信息
信号名称 参数 制动的状态字
打开制动指令（持续信号） 「1229.1 B_ZSW.1
扩展制动控制的脉冲使能 「1229.3 B_ZSW.3
制动没有打开 「1229.4 B_ZSW.4
制动没有关闭 「1229.5 B_ZSW.5
超出了制动阈值 「1229.6 B_ZSW.6
低出了制动阈值 「1229.7 B_ZSW.7
制动监控时间己满 「1229.8 B_ZSW.8
缺少脉冲使能请求/转速控制禁止 「1229.9 B_ZSW.9
制动“OR”连接结果 「1229.10 B_ZSW.10
制动“AND”连接结果 「1229.11 B_ZSW.11
功能图（参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 2704 制动控制-扩展制动控制，
停机识别（「0108.14=1)
• 2707 制动控制-扩展制动控制，
断开/闭合制动器（「0108.14=1)
• 2711 制动控制-扩展制动控制，
信号输出（「0108.14=1)
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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功能模块
8.3扩展制动控制
重要参数一览（参见SINAMICS S120/S150参数手册)
•「0108.14
• 「0899.0...15
静态监控
•「0060
•「0063
• 「0063[0...2]
• p1224[0...3]
• p1225
• p1226[0...n]
• p1227
• p1228
• p1276
打开和闭合制动
• p0855[0...n]
• p0858[0...n]
• p1216
• p1217
• p1218[0...1]
• p1219[0...3 ]
• p1220
• p1221
• p1277
• p1279[0...3]
自由功能块
• p1279[0...3]
驱动对象功能模块；
扩展制动控制
CO/BO:过程控制状态字
CO:设定值滤波器前的转速设定值
CO:转速实际值平滑
(伺服）
CO:转速实际值
(矢量）
BI:达到静态后闭合电机抱闸
CI:静态识别阈值
静态监控转速阈值
静态检测监控时间
脉冲清除延迟时间
“达到静态后闭合电机抱闸”的延迟时间
BI:强制打开抱闸
BI:强制闭合抱闸
电机抱闸打开时间
电机抱闸闭合时间
BI:打开电机抱闸
BI:立即闭合电机抱闸
CI: “打开电机抱闸”的信号源的阈值
打开电机抱闸用阈值
“超出电机抱闸制动阈值”的延时
BI:电机抱闸“OR/AND”连接
BI:电机抱闸“OR/AND”连接
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驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
制动监控
• p1222 BI:反馈“电机抱闸己闭合”的信号源
• p1223 BI:反馈“电机抱闸己打开”的信号源
配置、控制字或状态字
• p1215 电机抱闸的配置
•「1229.1...11
• p1275
• p1276
• p1278
CO/BO:电机抱闸状态字
电机抱闸控制字
“达到静态后闭合电机抱闸”的延迟时间
制动控制的诊断分析
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
功能模块
8.3扩展制动控制
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功能模块
8.4外部制动模块
8.4
外部制动模块
可通过电源调试向导激活该功能模块。
在参数r0108.26中可以检查当前的配置。
此时，相应的二进制端口通过（例如控制单元、TM31或
TB30)上的数字量输入输出连接到制动模块。
为达到制动模块的大功率，禁用大Vdc控制。
图8-5 示例：控制2个书本型制动模块
特性
•使电机停转，而不向供电电源反馈能量，例如在电源停电时
•直流母线快速放电（适用于书本型）
•通过驱动对象电源控制外部制动模块的端子（适用于书本型和装机装柜型)
•多可以控制8个并联的制动模块
•对外部制动模块上的故障可进行应答
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驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
功能模块
8.4外部制动模块
应答故障
在二进制互联输入p3866上报告制动模块出现故障时，书本型制动模块端子X21.1上每
10 ms便发出信号「3861应答故障；装机装柜型模块上由端子X21.3
应答故障。并同时输出报警A06900。
参数设置
表格8- 4 参数设置
汇点 来源
参数 描述 DO 参数 描述 DO
p1240 Vdc控制器或Vdc监控的配置 Vector 0 禁用Vdc控制器
p2108 外部故障_3 Vector r0722.4 DI 4 (X132.1) CU
p3111 BI:外部故障3使能 Vector r0899.2 运行己使能 Vector
p0745 BI:端子 DI/DO 15 的控制单元信号源（X132.13 / X131.5) CU r2138.7 应答故障 Vector
说明
参数设置，仅适用于功率单元
参数设置仅仅适用于功率单元ALM、BLM和
SLM。装机装柜型功率单元不需要进行该项设置，因为它要么通过相连的制动电阻来消耗
多余的电能，要么在无法消耗电能时跳闸。
直流母线快速放电（适用于书本型）
只有在书本型制动模块上
，直流母线才能通过外部制动模块快速放电。快速放电由二进制互联输入p3863
激活，在电源接触器打开、设置的延迟时间(p3862)届满后开始。电源接触器触点闭合后
，快速放电过程结束。
说明
执行直流母线快速放电的前提是使用了具有反馈触点(p0860)、由「0863.1
通电的电源接触器。
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<p>下一篇：<a href="">西门子PLC模块6ES7288-5AE01-0AA0集成商</p>
