西门子数控6SN1118-0DK23-0AA0定义

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西门子数控6SN1118-0DK23-0AA0定义CPU数据传送消息格式
无论是CPU到CPU或是CPU到Modbus的数据传送，其数据传送的格式都是由CPU数据传送消息格式
来定义。CPU数据传送消息是一个ASCII字符串。可以定义两台设备之间的任意数量的数据传送，其
定义的大数量不能超过消息长度的上限120字节(119字节的字符加上一个长度字节)。ASCII码的空
格可用来分隔不同的数据传送，但不是的。所有的数据传送都在一个链接中执行。数据传送按照
在消息中定义的顺序进行。如果在数据传送中检测到错误，到远程设备的连接将被断开，并且后面的
传送将不被处理。
如果是读操作，从远程设备的“远端地址”开始读“数量”所的字符数，然后把这些数据写到本
地CPU从“本地_地址”开始的V区中。
如果是写操作，从本地CPU的“本地_地址”开始读取“数量”所的字符数，然后将这些数据写
到远程设备从“远端_地址”开始的区域。
格式： <操作>=<数量>,<本地地址>,<远端地址>
操作域中是一个ASCII字符，传送类型。
R-从远程设备读数据
W-向远程设备写数据
数量域要传送的字符数。该区域的有效值为1到100字。
本地_地址本地CPU中数据传送的V区地址(如：VW100)。
远端_地址远程设备中的数据传送地址(如：VW500)。即使是与Modbus设备传送数据，这个地
址总是为V区。如果远程设备是一个Modbus设备，则V区地址与Modbus地址之间的对应关系
如下：
Modbus地址= 1 + (V区地址/2)
V区地址=(Modbus地址-1)*2
实例：R=20,VW100, VW200 W=50,VW500,VW1000 R=100,VW1000,VW2000
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S7-200可编程序控制器系统手册
STEP-Micro/WIN指令库通过包括预组态的子程序和设计使用USS协议与电机驱动器通讯的中断
例行程序，使控制MicroMaster驱动器变得更简单。可使用USS指令控制物理驱动器和读/写驱动器
参数
您可以在STEP7-Micro/WIN指令树的库文件夹中找到这些指令。当您选择一个USS指令时，系统会
自动增加一个或多个相关的子程序(USS1到USS7)。
西门子库以一个立的光盘销售，STEP 7-Micro/WIN附加软件：指令库，订购号是6ES7
830-2BC00-0YX0。在购买和安装了 1.1版本的西门子库后，任何后续的STEP 7-Micro/WIN V3.2x
和V4.0升级都会在不需要附加费用的情况下自动升级您的库(当增加或修改库时)。
在本章中
使用USS协议的要求...................................... 332
计算与驱动通讯的时间要求.................................... 332
使用USS指令......................................... 333
USS协议指令........................................ 334
USS协议示例程序...................................... 341
USS执行错误代码...................................... 342
连接并设置3系列MicroMaster驱动........................... 342
连接和设置4系列MicroMaster驱动........................... 345
331
S7-200可编程序控制器系统手册
使用USS协议的要求
STEP 7-Micro/WIN指令库提供子程序、中断例行程序和指令支持USS协议。USS指令使用S7-200中
的下列资源：
□ USS协议是一种中断驱动的应用程序。在糟糕的情况下，接收消息中断例行程序执行多需
要2.5ms。在该时间内，在执行了接收消息中断例行程序后，所有其它中断事件排队等待服
务。如果应用不容许该类糟糕的延迟，则可能需要考虑用于控制驱动器的其它解决方案。
□初始化USS协议使一个S7-200端口于USS通讯。
可使用USSJNIT指令来选择用于端口0的USS或PPI。（USS是指SIMOTIONMicroMaster驱动
的USS协议)。还可使用USS_INIT_P1分配USS通讯的端口 1。当一个端口设置使用USS协议与
驱动器通讯时，无法使用其它用途的端口，包括与STEP7-Micro/WIN通讯。
在为使用USS协议的应用的开发程序时，应使用一个双端口模型，CPU 226、CPU 226XM或
连接至计算机PROF旧US CP卡的EM 277 PROF旧US_DP模块。第二个通讯端口允许
STEP7-Micro/WIN在USS协议运行期间监视控制程序。
□ USS指令影响与所分配端口上自由端口通讯相关的所有SM位置。
□ USS例行程序和中断例行程序存储在程序中。
□ USS指令使得您的用户程序对存储空间的需求多可增加3050字节。根据所使用的特定的
USS指令，这些指令所支持的路径使控制程序对存储空间的分摊增加至少2150字节，多
3500字节。
□ USS指令的变量需要400字节的V存储区。该区域的起始地址由用户并保留给USS变量。
□有一些USS指令还要求16字节的通讯缓存区。作为一个指令的参数，您要为该缓存区提供一个
V区的起始地址。建议为每一例USS指令一个单的缓存区。
□在执行计算时，USS指令使用累加器AC0至AC3。累加器也可用在程序中；但累加器中的数值
将由USS指令更改。