2094-XL75S-20伺服驱动

更新时间：2024-05-29 14:10:43 编号：223akgnj8f4860

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2094-XL75S-20

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杨丽

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关键词

ETXPA78BI,2094-XL75S-20

面向地区

全国

2094-XL75S-20伺服驱动

PXI-2206, 64-CH, 12/16-Bit, Up to 3 MS/s Multi-Function PXI Modules-

PXI-2208, ADLINK DAQ-2208 96通道，12位，3MS/s密度模拟输入卡-

PXI-2501, 4/8-CH 12-Bit 1 MS/s Analog Output Multi-Function PXI modules

PXI-2502, 4/8-CH 12-Bit 1 MS/s Analog Output Multi-Function PXI modules

1 塑壳断路器在低压配电系统中，塑壳断路器的应用非常广泛，它一般可用于配电馈线控制和保护、小型配电变压器的低压侧出线总开关，动力配电终端控制和保护，以及住宅配电终端控制和保护，也可用于各种生产机械的电源开关。50A以下小容量的塑壳断路器采用非储能式闭合，手动操纵；大容量断路器的操动机构采用储能式闭合，可以手动操纵，亦可由电动机操纵，电动机操纵可实现远方远控操纵。塑壳断路器的额定电流一般为6～630A，有单极、二极、三极和四极；目前已有额定电流为800～3000A的大型塑壳式断路器。塑壳断路器的保护功能由欠压脱扣器、过电流脱扣器、分励脱扣器等各种脱扣器来实现。欠压脱扣器用来监视工作电压的波动，当电网电压降低至70% ～35%额定电压或电网发生故障时，断路器可立即分断，在电源电压低于35%额定电压时，能防止断路器闭合；带延时动作的欠压脱扣器，可防止因负荷陡升引起的电压波动造成断路器不适当地分断。分励脱扣器用于远间隔远控或热继电器动作分断断路器。过电流脱扣器还可分为过负荷脱扣器和短路脱扣器，用于防止过载和负载侧短路。一般断路器还具有短路锁定功能，用来防止断路器因短路故障分断后、故障排除前再合闸；断路用具有触点，一般有常开触点和常闭触点，触点供信号装置和智能式控制装置使用。传统的塑壳断路器采用热动式脱扣控制方式，利用负荷电流的热效应使双金属片受热弯曲产生变形控制脱扣。由于双金属片的外形结构和热变形精度难以，因而断路器脱扣延时时间难以控制，断路器断流精度不高。同时，它还有功能不完善的缺点，例如缺相故障无法判定、引起断路器故障的原因用户无法知道、维修不便等缺陷。用智能脱扣控制器往控制断路器脱扣，消除了传统脱扣器的缺陷，并且为塑壳断路器技术上的奠定了基础，使塑壳断路器更轻易用于低压配、用电信息网系统，发展成为基于现场总线支持的智能化、网络化、信息化的智能电器。 2 塑壳断路器智能控制器 2.1 硬件模块设计塑壳断路器智能控制器硬件包括电流输进、电源模块、前置处理、CPU系统、电位器调整、通讯接口、人机交互插件、出口驱动、指示灯、按键操纵、维护接口等部分，见图1。 2.1.1 电流输进用3个电流互感器将三相电流转换为与智能控制器相匹配的交流电流信号，经过电压取样电路变换为交流电压信号。 2.1.2 电源模块塑壳断路器引进三相交流电压，智能控制器从输进的交流电压中获取能量，经过处理后得到2个立的+5V电源，分别供给光耦两侧使用，以实现电气隔离。同时还得到一路+12V电源，供驱动出口继电器使用。 2.1.3 信号调理电流信号经电压取样后，经过射极跟随器、一阶无源抗混迭低通滤波、放大调理电路后变成与单片机系统相适应的交流电压信号。利用射极跟随器将电压取样电路和后置处理电路隔开，减少后置电路阻抗对电压取样电路的影响；一阶无源抗混迭低通滤波的截止频率满足仙农采样定律,滤掉频率在2fmax以上的信号。电流互感器在很大量程内具有线性度好的特点；一次电流的变化范围从几安培到几十、几百甚至上千安培；小信号轻易受到干扰，将采集的信号分2路输进单片机系统，2路信号采用不同的放大倍数。信号较小时，单片机系统以较大放大倍数一路为准；信号较大时，

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