产品别名 |
CFR驱动轮,CFR舵轮,CFR舵机,AGV配件 |
面向地区 |
全国 |
主要功能：
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表：
电机：直流：永磁，串励，并励，他励
交流；异步电机
电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V CFR驱动轮-卧式带转向舵轮（多用于背负式AGV）
| MRT05 | MRT10 | MRT18 | MRT20 | MRT30 | MRT33 | MRT35 | MRT36 | MRT41 | |
| 牵引 t | 1 | 1.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 3 | 3 | 6 | 8 |
| 车轮承载 kg■ | 600 | 660 | 1000 | 1000 | 1300 | 1800 | 1800 | 2200 | 3200 |
| 电机功率 w * | 500 | 600 | 1200 | 1200 | 1400 | 2000 | 2000 | 4000 | 8000 |
| 转矩 NM # | 180 | 230 | 280 | 280 | 280 | 600 | 600 | 1260 | 2060 |
| 行驶速度 km/h | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 | 8 | 8 | 5.4 | 6 |
| 轮胎直径 mm | 197 | 220 | 250 | 250 | 297 | 300 | 350 | 353 | 410 |
| 润滑剂 油 | |||||||||
| 脂 |
CFR驱动轮-MRT立式舵轮参数简表：
电机：直流：永磁，串励，并励，他励
交流；异步电机.0
电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V
CFR驱动轮-立式带转向舵轮（多用于AGV叉车）
| MRT23 | MRT90 | MRT26 | MRT97 | MRT31 | MRT98 | MRT34 | MRT99 | MRT40 | |
| 牵引 t | 2.8 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 8 |
| 车轮承载 kg■ | 1000 | 1000 | 1500 | 1500 | 2000 | 2000 | 2200 | 2200 | 3800 |
| 电机功率 w * | 1500 | 2000 | 2600 | 2600 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | 8000 |
| 转矩 NM # | 380 | 380 | 490 | 490 | 940 | 940 | 1400 | 1400 | 2600 |
| 行驶速度 km/h | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 7 |
| 轮胎直径 mm | 230 | 234 | 254 | 254 | 310 | 310 | 343 | 343 | 406 |
| 润滑剂 油 | |||||||||
| 脂 |
CFR舵轮驱动：采用意大利CFR舵轮驱动，其中安装有永磁直流伺服电机、减速器、激光抱闸、旋转编码器，其结构紧凑、空间使用少、可控性高、性能可靠、维护简单，该种驱动轮外层使用特殊材料做成，具有强度高、耐磨损等优点，非常适合于AGV.
PMAC卡(无刷马达)与稀土磁铁安装在三相同步电动机转子达到。
这些汽车的效率远传统的异步电机(感应),减少能量损失,提高电池的使用寿命。
而且他们有更高的功率密度,这允许降低汽车重量相同的力量和责任周期在几个应用程序。
我们已经研究和测试这些汽车几年来,然后以及电动机的主要问题已经解决。我们的研发团队有优化的经验获得更的转矩脉动和噪声的观点。
电机可以提供两个不同的位置传感器:解析器和sin-cos。这些传感器可以准确的电机控制即使在非常低的速度。
直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
| 机座号 | CFR105SZD | ||||||||||||||||
| 规格序号. | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 10 | |||||||
| 额定功率 | kW | 0.4 | 0.55 | 0.8 | 1.1 | ||||||||||||
| 额定转矩 | Nm | 3.8 | 5.3 | 3.5 | 7.6 | 5.1 | 3.8 | 2.6 | 7.0 | 5.3 | 3.5 | ||||||
| 额定转速 | r/min | 1000 | 1000 | 1500 | 1000 | 1500 | 2000 | 3000 | 1500 | 2000 | 3000 | ||||||
| 额定电压 | V | 24 | 48 | ||||||||||||||
| 额定电流 | A | 20 | 28 | 40 | 27 | ||||||||||||
| 峰值转矩 | Nm | 31 | 43 | 28 | 61 | 41 | 31 | 21 | 56 | 43 | 28 | ||||||
最近来访记录
