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机器人示教器,示教器 |
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机器人示教器，又称编程器、教学盒，是机器人操作和编程的关键设备之一。它主要用于手动控制机器人的运动，设置和编辑机器人的运动轨迹，以及进行各种参数的配置和监控。示教器通常配备有一个手持单元，上面有各种控制按钮、操纵杆、显示屏和输入设备，使操作员能够直观地与机器人进行交互，实现机器人的教学和编程。
根据机器人类型、应用领域和操作需求的不同，示教器的设计和功能也有所差异。常见的示教器类型包括：
手持式示教器：便携式设计，操作员可以手持示教器，跟随机器人移动，适用于各种工业机器人和协作机器人的教学和编程。
固定式示教器：安装在机器人控制柜或工作站上的控制面板，适用于大型机器人系统或需要固定操作位置的场合。
图形界面示教器：采用触摸屏和图形用户界面，提供直观的编程环境，使编程过程更加简单和。
虚拟示教器：通过计算机软件模拟机器人操作，允许在虚拟环境中进行教学和编程，适用于机器人培训和程序预览。
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