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伺服系统按控制方式开分为开环、闭环和半闭环等类型。它的主要作用有：以小功率指令信号去控制大功率负载；在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；使输出机械位移地跟踪电信号等。伺服系统初用于，如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶和导弹发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。
主变压器是伺服电子变压器的核心部分，它由两个线圈组成：输入线圈和输出线圈。当输入线圈通过交流电源供电时，会产生一个交变磁场。这个磁场会穿过输出线圈，并在输出线圈中产生电动势。根据法拉第电磁感应定律，电动势的大小与磁场的变化率成正比。因此，通过改变输入线圈中的电流或电压，可以改变输出线圈中的电动势，从而实现对电力的控制和调节。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。
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