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系统还设有紧急停止按扭，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮。
按照客户提供的封箱时间15箱/分钟，如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期，完成产品的提升，输送，放置在按照路径返回，由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动，只能走直线路程。
要使用这样的工作速度没有完成的可能行，而且很不安全，按照箱体整体运送的方式，按照一个箱体输送过来开始计算。
码垛机器人系统是将装入编织袋的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层。
码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。
| 主营行业：智能机器人 |
| 公司主营：搬运机器人,点焊机器人,机器人防护服,机器人快换 |
| 主营地区：四川省成都市成华区双林北横路 |
| 企业类型：其他有限责任公司 |
| 公司成立时间：2010-01-01 |
| 员工人数：5 - 10 人 |
| 研发部门人数：5 - 10 人 |
| 经营模式：生产型 |
| 经营期限：1949-01-01 至 2029-01-01 |
| 最近年检时间：2019年 |
| 年营业额：人民币 10 万元/年以下 |
| 年出口额：人民币 10 万元/年以下 |
| 年进口额：人民币 10 万元/年以下 |
| 是否提供OEM：否 |
| 公司邮编：610000 |
