IC694ACC310A电子元器件

IC694ACC310A  电子元器件

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括:

测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速;

用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。

工作原理

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

1747-ASB  1762-L24BWA  HE693RTD600-  IC693CHS391  IC697PWR711  

1747-L532/E-  1768-CNB  HE693RTD600-  IC693CHS398  IC697PWR711  

1747-M11  1768-L43S?  HE693RTM705  IC693CMM302  IC698CHS009  

1747-M13  1768-L43S?  IC200ALG230  IC693CPU364  IC698CPE010  

1747-SN   1768-M04SE  IC200ALG230  IC693DNM200  IC698CPE030  

1756-CN2?  1768-PB3  IC200ALG240  IC693DNS201   IC698CRE030  

1756-CN2R/B  1769-ECR  IC200ALG260  IC693MDL655  IC698ETM001  

1756-CNB/B-  1769-IQ16  IC200ALG260??   IC693MDL752  IC698PSA100  

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1756-CNBR/E  1769-OB16P  IC200ALG326  IC693PBM200  IC755CSW07CDA  

1756-CNBR/E  1769-OF2  IC200ALG326  IC693PCM301   IRDH275-427  

1756-DHRIO/B  1771-DMC  IC200ALG620?   IC693PWR330  MVI56-ADM  

1756-DHRIO/C  1783-BMS20CGP  IC200ALG630??   IC694ACC310  MVI56-HART  

1756-DNB/E  1785-L20E/E  IC200CBL002  IC694ALG223  MVI56-MCM  

1756-EN2T/C   1786-BNC  IC200CHS006  IC694ALG392  T8082U  

1756-ENBT  1786-RPA/B  IC200CHS022??   IC694MDL645  T8110B  

1756-ENET  1786-RPFM?  IC694MDL646  T8123  

1756-IA16  1794-ADN  IC200CMM020  IC694MDL655 T8153  

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1756-IA16I  1794-ASB/D  IC200ETM001  IC694MDL660   T8310  

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