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弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得佳的焊接质量。机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术水平。生产销售。
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