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针对机器人管线包如何选型”这个问题,大家心中也该有明确的答案吧。对于不同的机器人系统,所选择的管线包也是有区别的。的机器人管线包生产企业有丰富的管线包设计经验,可以为每台机器人定制合适的管线包方案。
进入2019年,中国自动化工厂的不断进步和不断的向市场发起攻势,而工业机器人也是的自动化工厂不可缺少的一部机器。有了工业机器人也的机器人管线包的来保护线缆的长期使用,不必带来后期带维护时间和对机器人线缆的维护成本。
机器人管线包是一个适用于几乎所有机器人的通用型模块,凭借着可快速安装、安装空间要求小和可平行贴近机器人安装的这些优势。机器人管线包生产企业的工程师会协助您进行安装,仅仅三四个小时,便完成了安装和试运行。通过将管线内置于拖链,不但使线缆更加贴近机器人,减小了空间的占用,而且为线缆外部添加了一个保护层拖链,拖链替代电缆承受了摩擦力,而且在径向上的拉力也由拖链承担,而拖链本身拥有的小弯曲半径使电缆始终在大于该数值的弯曲半径下运行,这无疑为管线提供了的保护。
工业机器人管线包普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度),抓取重达一吨的物体,伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求,但对绝大部分的工业应用来说,是足以圆满完成任务。随着机器人管线包的性能逐渐提升,以些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割,曾需要的设备来指导激光的走向,但随着机器人精度的提升,现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。
传统的工业机器人管线包是关在笼子里工作的,因为它实在危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着,谁也不想靠近吧)。主要原因是一般机器人管线包,基于成本与技术的考虑,不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰),它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着,除非有外部信号告诉它停止。
传统机器人管线包的工作本质就是不断地走一个个的路径点,同时接收或设置外围的I/O信号(老和其他设置如夹具,输送线等合作)。而指导机器人管线包这么做得过程,就是机器人管线包编程。几乎每一家公司都有自家的编程语言和环境,从而需要机器人管线包操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后,这个成本开始显现了