产品别名 |
176449-02 |
面向地区 |
全国 |
电绝缘装置接口 3500/42M 176449-02
电绝缘装置接口 3500/42M 176449-02
电绝缘装置接口 3500/42M 176449-02
SANYO DENKI SM2863-5225 SM28635225
FESTO VIFB-02-1/4-8 VIFB02148 18556
BOSCH SF-A1.0016.060-04.050 ( SFA1 ) 1070921551
DANFOSS VLT 131B4218 FC-102P2K2T4E20H1
MERLIN GERIN NS400 N NS400N
ATEQ C540 REF 177.00
PANASONIC PANADAC 954-031D 954031D 954
SEW EURODRIVE MOVIDRIVE MCH41A0015-3-4-0T MCH41A0015340T 08276722
KUHNKE DRIVE CONTROL DP 682.001.00
SIEMENS 6FC5603-0AD00-0AA1 6FC56030AD000AA
TRAMEC EP155/1 EP1551 2563620003 60N002
SCHENCK LMU14/91 LMU1491 LMU500-D-LP
SCHENCK LDD 500-D-269 999/5-EE LDD 500-D-269 999/6-EE LDD500D269 9995EE
STOBER ELECTRONIC FDS 1040B
LUST VF1207M C12 S9 G16 FA
NUM AC BRUSHLESS SERVOMOTOR BMH0752N1RA2C
KOLLMORGEN INDUSTRIAL DRIVES PSR PSR4/-212-9181
NORDAC 700E 700E-221-340-A 700E221340A 278100220/03F300130323
LENZE: SMVECTOR ESV552NO4TXB
LUST: VF1202S G19 FA B19 M3 K2
BERGER LAHR: SERVOMOTOR SER368/3L7SS0CO
Siemens 6ES5188-3UA21 ( 6ES5 188-3UA21) S5-135/155U
TYPE 80 SERVO AMPLIFIER A2PC 70005 A2PC70005
KEB F4 07.F4.C1D-1280/1.4 07F4C1D128014
LUST: VF1207M PTC1 
斯坦福大学机械工程师从葡萄藤、真菌和神经细胞等可通过生长而覆盖距离的天然生物获得设计灵感，研发了可自我生长的柔性机器人，这种藤状机器人可以长距离生长，而不会移动其全身，它可以用在搜索，救援行动和医疗应用中。
哈佛大学的研究者们出了一款章鱼形状的完全柔性机器人“Octobot”。这款机器人全身都由软软的柔性材料构成，不需要外接动力，自己就能运动起来。浙江大学航空航天学院、浙江省软体机器人与智能器件研究实验室李铁风副教授和黄志龙教授课题组从海洋生物鳐鱼（蝠鲼）的柔软身体与柔性扑翼推进获得启发，利用介电高弹体薄膜作为软体人工肌肉驱动器。
来自凯斯西储大学的研究人员则开发了一种基于折纸设计的新型3D打印柔性机器人，其可变形性使其形状变形来吸收额外的力，不需要任何额外的传感器来检测力并调整自身。因此，必要的人力干预量急剧减少并且软而安全。
柔性机器人的材料和驱动
需要高灵活性和可变形性的柔性机器人，主要技术难点在于其构成材料，其次在于驱动上，因为传统的刚性连接器和外壳已不再适用，人们会想办法其材料的柔软性，目前比较常见的是通过3D打印的方式来制作“外壳”，比如水凝胶造出的胶状机器人，MIT的一个研究团队就做了尝试性的试验，他们用3D打印和激光切割打造出水凝胶的外壳，实现“身体”的“柔韧性”，然后通过液压驱动的方式驱动机器人的运动。
再就是通过一些特殊的材料来打造类似于人造肌肉的材料，像电活性聚合物（EAP）、形状记忆合金这样的物质都是人造肌肉的良好材料，以形状记忆合金为例，它可以根据温度自动改变形状，并且能够记住这些形状，实现弯曲、变短、抓取物体等动作。
