三菱 配件 HC-PQ053伺服电机

作限制和基本误差限制的影响 操作限制 操作限制表示在许可的温度范围内，模拟模块的总测量/输出错误（基于模块的额定 值）。 基本误差限制 基本错误限制表示在 25°C 时的总测量/输出错误（基于模块的额定值）。 说明 模块技术数据中的操作限制和基本误差限制的百分比值始终是指模块额定范围内的可能的 高输入值和输出值。 确定模块输出误差实例 模拟输出模块 SM 332; AO 4 x 12 位将用于电压输出。 设置的输出范围是“0 到 10 V”。 模块在 30°C 的环境温度下操作，即操作限制适用。 模块状态的技术数据： ● 电压输出的操作限制： ±0,5 % 因而，考虑在模块的额定范围内存在一个输出误差：±0.05 V (10 V 的 ±0.5 %)。 例如，实际电压为 1 V 时，模块输出值的范围是 0.95 V 到 1.05 V。这种情况下，相对误 差为 ±5%。 例如，下图显示了相对误差如何随着输出值接近 10 V 测量范围的大值而减小。 模拟量模块的转换时间和周期时间 模拟量输入通道的转换时间 转换时间是基本转换时间与模块在以下处理上花费的其它时间之和： ● 电阻测量 ● 断线 基本转换时间直接取决于模拟量输入通道的转换方法(积分方法、实际值转换)。 积分转换的积分时间对转换时间有直接影响。 积分时间取决于在 STEP 7 中设置的干扰 频率抑制。 有关不同模拟模块的基本转换时间和其它处理时间的信息，请参见相关模块的技术数据。 模拟量输入通道的周期时间 模数转换以及将数字化测量值传送至存储器和/或背板总线是按顺序执行的，即模拟量输 入通道连续进行转换。 周期时间(即模拟量输入值再次转换前所经历的时间)表示模拟量输 入模块的全部激活的模拟量输入通道的累积转换时间。 下图显示了具有 n 个通道的模拟模块的周期时间概况。 通道组中模拟量输入通道的转换时间和周期时间 加入模拟量输入通道以形成通道组时，要考虑累积的通道转换时间。 实例 SM 331; AI 2 x 12 位模拟量输入模块的两个模拟量输入通道形成一个通道组。 因此，必 须在 2 步中对周期时间分级。 设置模拟值滤波 某些模拟量输入模块允许在 STEP 7 中设置模拟值的滤波。 使用滤波 滤波后的模拟值为进一步处理提供了可靠的模拟信号。 它对于测量值缓慢变化的模拟值滤波特别有用，例如测量温度时。 滤波原理 测量值通过数字滤波进行滤波处理。 通过模块计算数量的转换（数字化）模拟值的 平均值进行滤波处理。 用户可组态多达四个滤波等级(无、低、中、高)。 等级确定了用于计算平均值的模拟信号 的数量。 滤波程度越高则模拟值越可靠，而且阶跃响应之后应用滤波模拟信号的时间越长(参见下 图)。