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导轨（ guide rail）：金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现的直线运动。
机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导向精度 主要指导轨运动轨迹的度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。
导轨的防护能够防止或减少导轨副磨损，延长导轨寿命。防护装置有厂家生产，可以外购。导轨的防护方法很多，常见的防护罩如图所示。数控机床。尤其是在加中心进行切削时，铁屑、冷却液很多，极易进入导轨，增大导轨磨损；铁屑大时，把工作台抬起影响导轨精度，所以通常采用钢板伸缩式防护罩。
导轨通常采用机械加工方式或冷拔加工方式制成，其抗托强度一般应在370～520MPa。按其横向截面形状分主要有：T形导轨、L（或三角）形导轨、U形导轨、O形导轨、空心导轨等。L形导轨、U形导轨、O形导轨的工作表面一般不作加工，通常用于一些速度较低，对运行平稳性要求不高的电梯如杂物梯、建筑工程梯等；空心导轨大多用于电梯速度要求不高的对重导轨。T形导轨具有良好的抗弯性及加工性，大量用作电梯导轨。
用钢盲尺检杏导轨端面与轿厢导轨中心线之间的距离，在导轨支架与导轨间用加减垫片的方法调整，使各测量点导轨端面与轿厢导轨中心线之间的距离一致。一般说来，滑动塑料导轨显著的特点是具有优良的刚性、吸振性（抑制刀具切削时产生的振动）和阻尼性（防止导轨系统起动或停止时的振动），适宜切削负载大的机床使用，且成本较低，经济实用。
滑动导轨具有结构简单、制造方便、接触刚度大等优点。但传统滑动导轨摩擦阻力大，磨损快，动、静摩擦因数差别大，低速时易产生爬行现象。为了提高数控机床的定位精度和运动平稳性，数控机床目前在数控机床上已广泛采用塑料导轨。其摩擦因数小；且动、静摩擦因数相近，运动平稳性好，能防止低速爬行现象；耐磨性好，有自润滑作用和抗振性；化学稳定性好；工艺简单、成本低。
