海南6FX5002-2DC10-1AG0西门子电缆

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海南6FX5002-2DC10-1AG0西门子电缆

　　当相邻两状态之间的转换条件时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制。用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则由S20状态转为S21状态。　　需要肯定是图2所示的程序在语法上是完全正确的。但是，Q0.0重复使用的输出线圈中，络2，网络1是多余的、无效的。也就是说，I0.0无论是闭合还是断开，都对Q0.0不起作用，Q0.0是否得电是由I0.1决定的。　　2，模拟量：一般为各种类型的传感器，例如：压力变送器，液位变送器，远传压力表，热电偶和热电阻等等。模拟量采集设备不同，设备线制（二线制或者三线制）不同，接线也会稍有不同。如图所示：PLC输出不同，输出负载所接的电源类型也不同。　　二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入I位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。其他的表格指令也同样。　　1．基本数据基本数据是指字长在2个字（32位）以下的数据，包括二进制位(bit)、字节(Byte)、字(Word)、双字(DoubleWord)，ASCII字符、整数(Integer)、双字长整数(DoubleInteger)等，这些数据符合IEC1131-3的规定。　　当PLC处于停止(STOP)时，只执行以上的操作。PLC处于运行(RUN)时，还要完成另外三个阶段的操作。在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入和输出的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。SIMATIC PCS7是基于全集成自动化思想的，其集成的核心是统一的数据库和的数据库，所有的信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次，这样就大大增强了的整体性和信息的准确性。

　　SIMATIC PCS7的通讯采用的是工业以太网和PROFIBUS现场总线。工业以太网 用于站之间的数据通讯。　　同时，定时器T0开始计时，计时5s。Y0导通，其动合触点闭合，程序第2行中，后面的两个动断触点处于闭合状态，从而使Y2导通，器KM3主触点闭合，电机星形启动。当T0计时5s后，使Y2断开，即星形启动结束。　　而日韩好用漏型，一般使用npn型的开关也就是低电平输入。3、源型输出是指输出的是直流正极，漏型输出是指输出的是直流负极。所以西门子plc输出，既有源型又有漏型输出，但一般是源型。源型输出PNP晶体管负载位于模块和地之间，见下图1图1漏型输出NPN晶体管负载位于DC24V和模块之间，见下图2图2。　　，我们先要用传感器测量我们所需要的参数，通过变送器将此参数变换成0~10V或者4~20mA，现在很多传感器都是自带变送器的，直接就输出模拟量，建议大家在项目中选用此种类型的传感器图二某压力传感器手册如图二所示，是某压力开关的选型手册，红色圆圈部分是它的量程0~250公斤，再看荧光笔部分，此型。

　　SIMATICPCS7采用符合IEC61131-3的编程和现场设备库，提供连续控制、顺序控制及编程语言。现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块，可大大简化组态工作，缩短工程周期。SIMATICPCS7具有ODBC、OLE等接口，并且应用以太网、PROFIBUS现场总线等开放网络，从而具有很强的开放性，可以很容易地连接机和其它厂厂商的控制。

　　PCS 7与DCS/PLC的区别

 

　　PCS7并不等同于Step7+WinCC，PCS7中的OS中的很多模板和画面都是在Step7中用CFC和SFC自动生成的，变量记录和记录也都是由Step7中编译传送到WinCC中去的，并不需要象使用普通WinCC那样手动组态画面、变量记录和记录。

　　PCS7全集自动化

　　PCS模块化结构

　　控制规模可根据用户实际需求量身定做

　　易于扩展和

　　模块化结构，可的单站扩充至带有客户机结构的大型

　支持：

　　12冗余

　　5000控制］回路/

　　32客户机/　　行远程诊断，的电脑，现场PLC侧接有编程电脑，.“远程协助”操作连接简单，“远程桌面”连接较为繁琐，连接速度，本身差别不大，所以推荐使用“远程协助”.“远程协助”需要在现场PLC侧的编程电脑上安装，通过连接后即可远程控制。　　ORB指令的使用说明：1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有；3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用不得超过8次，也就是ORB只能连续使用。　　图四模拟量转换如图四所示，这是整个的模拟量的转换，看箭头指向，传感器检测实际物理量，然后变送输出模拟量到PLC，由PLC转换成数字量，而plc编程，就是对数字量的处理。图五模拟量的PID处理如图五所示，左侧红色圆圈就是我们读取的实际压力，通过PID功能块进行处理，处理后的数值赋值给%QW0，而%QW0是模拟量的输出，也就是模拟量输入的逆运算。

　　64控制站/

　　PCS7比的DCS的优点

　　1、完整且开放灵活

　　100MB ETHERNET TCP/IP

　　集成现场总线技术 PROFIBUS

　　2、全局关系数据库：SQL

　　3、具备较强的诊断功能，不仅提供诊断，而且提供智能设备诊断

　　4、组态丰富、使用方便

　　5、控制器采用多任务处理器，同时实现大量复杂回路控制和快速逻辑控制

　　PCS与WinCC和Step 7的区别

　　PCS7是 Siemens的DCS

　　Step7+ Wincc是PLCPCS7=Step7+WnCC+CFC+SFC，包含许多控制编程所需的块与图标，用于工厂自动化。

　　可以使用Step7和 Wincc实现PCS7的功能，但编程较为复杂，PCS7采用图形化编程　　这类器件一旦发生问题就会对造成不利影响。大家试思考一下，以急停按钮为例，他一旦发生故障，那么他的常闭点断开更容易些还是常开点闭合更容易些呢。我们来介绍一下F381点动控制指令，此指令使用起来很方便。　　这条指令只需要我们要回原点的轴号即可。其他数据我们可以现在数据表中设置好。其指令格式如下：F381回原点指令当然了，我们除了能够执先设置好的表格外，我们怎么在程序中对表格中的数据进行更改呢。这就不得不提起F385指令了。　　3)PLC参数的设置FBS-24MCT的脉冲输出点共有4轴（8点），为Y0~Y7，默认Y0~Y3为高速200K，Y4~Y7为中速20K。总结：由于该示例中PLC的输入只从伺服抓取了SRDY，其它点位的接入同SRDY的接法一样。

　　西门子dcs控制组成（PCS 7的组成）

　　AS站的控制器来自功能强大的S7-400家族

　　已经组态好，集成在一个机架上而且经过了

　　处理器S7414-3，S7416-2，S7416-3，S7414-4，S7417-4

　　带有集成的 profibus - dp接口

　　集成了MPI接口

　　RAM768to4，000kB

　　电源供电（24VDC，120VAC，230VAC）

　　带有以太网通讯的卡件

　　控制器可选冗余

　　免费集成和

海南6FX5002-2DC10-1AG0西门子电缆　　这是因为PLC在一个扫描周期中，PLC输出点的刷新是在程序执行完毕后执行的，在一个扫描周期中，即使I0.0闭合，I0.1断开，在PLC络1时，输出点Q0.0映像存储器为1，络2时，输出点Q0.0映像存储器又变为0。　　1)电动机M1起动控制梯形图2)电动机M2起动控制梯形图3)电动机M2停机控制梯形图4)电动机M1停机控制梯形图5)电动机M1与M2互锁及联锁控制梯形图6)电动机过热保护控制梯形图7)程序的合并和终的PLC梯形图程序，如下图所示。　　怎样才能使线圈00300得电呢。这就需要将00401触点变成常开触点，经过这样变化的梯形图如图4所示。由此可见，如果PLC外接线都选择常开开关，则PLC中运行的梯形图与继电器控制电路图一致；如果PLC外接线选用常闭开关，则在梯形图中对应该常闭开关的位置应该使用常开触点。　　plc在生活中的用途非常广，特别是在自动化方面更为常用，自动化方面的朋友，一点plc编程方面的知识，将为您的学习和工作带来很大的帮助。PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的PLC了。　　3.有的PLC既可以源型接线，也可以漏型接线，比如S7-200。有的PLC只能接成其中一种，不能转换。根据输入电流的流向，可以将输入电路分为源型和漏型。如图所示为源型接法与漏型接法。图源型接法与漏型接法。

更大数量的数据块和函数块（与S7-400的V6版本控制器持平）；　　若外部触点是常开触点，当触点时（即闭合），则输入为“1”，若触点是常闭触点，当触点时（即打开），则输入为“0”。对一台特定的数控机床来说，只要能控制要求，对梯形图的结构、规模并没有硬性的规定。　　到20秒时，东西绿灯Y3闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯Y3熄灭时，东西黄灯Y4亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯Y4熄灭，东西红灯Y5亮，同时，南北红灯Y2熄灭，绿灯Y0亮。东西红灯Y5亮维持30秒。　　如图所示为顺序启动控制梯形图和指令语句表。输出继电器Y1的常开触点串联在输出继电器Y2的控制回路中，只有Y1接通了，Y1常开触点闭合，Y2才能接通。Y1断电后，Y2也断电，而且在Y1接通条件下，Y2可以自行接通和断电。

　　· 扩展了通信性能和资源；

　　· 除CPU 412/414/417-5H PN/DP外了全新的CPU 416-5H PN/DP；

　　· 支持基于TCP/IP（ISO on TCP）的冗余连接；

　　· 支持T通信 （OUC）；

　　· 集成的PROFIBUS接口可作为数据记录；

　　· 用户可自定义的主从切换功能。

　　包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版控制器在集成了1个基于2端换机的PROFINET接口外，都有一个 MPI/DP接口和一个集成的DP接口。集成的PROFINET接口可以用作I/O的冗余连接，或者在I/O连接使用PROFIBUS时用于设备通信。包括CPU 412-5H PN/DP在内的所有新版本控制器的同步距离都可达到10公里。新版本处理器的编程和配置与以样，都是在SIMATIC STEP 7 （STEP 7 V5.5 SP2） 编程下进行。

　　同步模块和FOC同步光缆

　　新版本冗余控制器的同步模块使用的的设计，与原有的同步模块不兼容，但同步光缆没有变化。

　　兼容性

　　新版本S7-400H 控制器是基于新的V6.0版的硬件和操作，之前版本的硬件不能升级且V6.0的操作只能在新硬件下运行。

　　新版本的控制器与之前版本的冗余控制有很大程度的兼容：

　　——为旧版本设计的应用也可用于新版本的控制器；

　　——在进行备件更换时，冗余的2个控制器和对应的同步模块需要一同更换。如果升级是从V4或V4.5到V6版本，那么，同步光缆可以继续使用。不能在一个S7-400H中混用新旧版本的控制器，当前使用V4.x版本进行配置的项目可以使用新V6版本控制器进行新冗余的扩展。

　　编程

　　为了使用V6版控制器的新功能，需要使用STEP7 V5.5 SP2 plus HF1进行编程。

　　支持的PROFINET I/O模块

　　在新的V6版S7-400冗余控制器发布的同时，ET 200M站借助IM 153-4接口模板（6ES7153-4BA00-0XB0）可以用来进行I/O通讯的PROFINET冗余连接。使用新的固件就可以将其用在新的冗余中，同时对之前的版本的接口模板可以通过升级来使用。

　　新版本的固件具有新的PROFINET “冗余” 功能可被S7-400 PN-H使用。其他不支持冗余功能的PN设备只能被作为“单边I/O”连接，也就是说，只能被分配给两个控制器中的一个。 对于其他已经支持冗余的PN设备，可以借助对应的GSD文件集成到中。

　　其顺序为下降、吸工件、上升、右移、下降、释放工件、上升、左移。左上为原点，当机械臂下降且电磁铁吸住大球时，限位开关SQ2断开，而吸住小球时SQ2接通，以此判断大球或小球。左移、右移分别由Y4、Y3控制，上升、下降分别由Y2、Y0控制，将工件吸住由Y1控制。　　程序示例示例说明在检测到X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为ON一个扫描周期。在检测到X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为ON一个扫描周期。描述当触发状态从OFF状态到ON状态变化时，DF指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。　　图按钮式人行道交通灯示意图正常情况下，汽车通行，即Y3绿灯亮、Y5红灯亮；当行人需要过马路时，则按下按钮X0（或X1），30s后主干道交通灯的变化为绿→黄→红（其中黄灯亮10s），当主干道红灯亮时，人行道从红灯转成绿灯亮，15s后人行道绿灯开始闪耀，闪耀5次后转入主干道绿灯亮，人行道红灯亮。　　起动、保持和停止电路（简称起保停电路）在梯形图中了广泛的应用，现在将它重画在图1中。放开起动按钮，X1变为OFF（用低电平表示），其常开触点断开，“能流”经Y1的常开触点和X2的常闭触点流过Y1的线图，Y1仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。　　外部输入触点电路断开时，对应的输入映像寄存器为0状态，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时，称该编程元件为ON，映像寄存器为0状态时，称该编程元件为OFF。