断电器模块C98043-A7002-L4-12

断电器模块  C98043-A7002-L4-12

断电器模块  C98043-A7002-L4-12

断电器模块  C98043-A7002-L4-12

Siemens  6ES7138-4FR00-0AA0 6ES7 138-4FR00-0AA0
Siemens  6FC5111-0CA02-0AA1
Phoenix Contact Relaismodul - EMG 17-REL/KSR- 24/21-21-LC - 2940391
Wago 8-Kanal-Digitalausgangsklemme 8DO 24V DC 0,5 A 750-530
Siemens  6ES7193-4CA40-0AA0 6ES7 193-4CA40-0AA0 
Festo Pneumatikventil 9984 VL/0-3-1/4 
Siemens  3RV1011-0JA10 
Pilz Sicherheitsrelais PZE X4
Siemens  6FC5111-0CA03-0AA1
ifm proximity switches IG5841 
Siemens  5SY6004-7XX01
Siemens  6EP1935-6MD11
Siemens S5 6ES5451-4UA11 6ES5 451-4UA11
Siemens 6GK5 795-1TN00-1AA0 6GK5795-1TN00-1AA0 
Schneider Electric Sicherheitsrelais ABR1S318B
Siemens  6ES7321-1BH00-0AA0
Siemens  6ES5535-3MA12 6ES5 535-3MA12
SMC Druckluft Cylinder CDJ2D16-15-C73S
Siemens  6XV1875-5CH10 6XV1 875-5CH10
Festo Pneumatikventil VL-5/2-1/8-B 173168
Bürkert 3/2 wege Pneumatikventil 0470 00017467
Datalogic Lichtschranke ET3-5-A5
Phoenix Contact übergabemodul FLKM-D15 SUB/B - 2295542
Phoenix Contact Buskoppler IBS IL 24 BK-LK/45 2860358
Festo Magnetventil CPE14-M1BH-5J-1/8 196939
Magnetventil CPE10-M1BH-3GL-M7 196915

步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等

2、静力矩的选择

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）

3、电流的选择

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）