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提高劳动生产率。机器人没有疲劳,一天可24h连续生产,另外随着高速焊接技术的应用,使用机器人焊接,效率提高的更加明显。
产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划非常明确。可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。
可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。弧焊机器人系统优化集成技术
焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪。
提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得佳的焊接质量。
具有可长期进行焊接作业、焊接作业的高生产率、和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。