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轮毂电机的优点：
优点1：省略大量传动部件，让车辆结构更简单
优点2：可实现多种复杂的驱动方式
由于轮毂电机具备单个车轮立驱动的特性，因此无论是前驱、后驱还是四驱形式，它都可以比较轻松地实现，全时四驱在轮毂电机驱动的车辆上实现起来非常容易。
力矩电动机是一种极数较多的特殊电动机，可以在电动机低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏。而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载（故名为力矩电动机）。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩（刹车力矩）。
力矩电动机结构为甜甜圈形，分为转子在外圈，定子在内圈的外转子电动机，以及定子在外圈，转子在内圈的内转子电动机。因为相同尺寸下，外转子可以产生较大的力矩，因此外转子电动机比较常用。
有些力矩电动机只能在特定角度范围内工作，无法旋转一圈，这种力矩电动机称为限制角度力矩电动机（limited angle torque motor）或摇摆电动机（swing motor）。也有线性电动机考虑将类似力矩电动机的特性引入线性电动机中。
力矩电动机常见的应用是在磁带机的供带及收带电动机。在这类应用中，电动机需要的电压不高，但这类电动机的特性会使磁带上有相对稳定的张力，不受读写头是否有接近磁带的影响。
交流力矩电动机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。
