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一旦服务器处理请求,使用合适的 MODBUS 服务器事务建立 MODBUS 响应。
根据处理结果,可以建立两种类型响应:
一个正 MODBUS 响应:
响应功能码 = 请求功能码
一个 MODBUS 异常响应:
01、用来为客户机提供处理过程中与被发现的差错相关的信息;
02、响应功能码 = 请求功能码 + 0x80;
03、提供一个异常码来指示差错原因。
5、功能码分类
有三类 MODBUS 功能码。它们是:
公共功能码
是较好地被定义的功能码,
是的,
MODBUS 组织可改变的,
公开证明的,
具有可用的一致性测试,
MB IETF RFC 中证明的,
包含已被定义的公共指配功能码和未来使用的未指配保留供功能码。
用户定义功能码
有两个用户定义功能码的定义范围,即 65 至 72 和十进制 100 至 110。
用户没有 MODBUS 组织的任何批准就可以选择和实现一个功能码
不能被选功能码的使用是的。
如果用户要重新设置功能作为一个公共功能码,那么用户启动 RFC,以便将改变引入公共分类中,并且指配一个新的公共功能码。
保留功能码
一些公司对传统产品通常使用的功能码,并且对公共使用是无效的功能码。
IS420UCSBH4A是通用电气制造的控制模块,是Mark VIe系列的一部分,用于燃气涡轮控制系统,带有1066 MHz的Intel EP80579微处理器。应用程序代码由称为UCSB控制器的立计算机执行。控制器通过板载1/0网络接口安装在面板上,与I/O包进行通信。只有Mark控制I/O模块和控制器被私有的、的以太网(即IONet)所支持。控制器的操作系统(OS)是QNX中微子,一种实时多任务操作系统,为要求的速度和可靠性的工业应用开发。UCSB控制器没有任何应用程序I/O主机,而传统控制器在背板上承载应用程序I/O。此外,每个控制器都可以访问所有的I/O网络,为它们提供所有的输入数据。
如果控制器因维护或维修而关闭,硬件和软件架构确保没有应用程序输入的单点丢失。使用Mark VIeS UCSBSIA安全控制器和安全1/0模块实现功能安全回路,以实现SIL 2和3功能。熟悉SIS应用的操作人员使用Mark Vles安全设备,以降低关键安全功能的风险。这些特殊的控制硬件和软件具有IEC 61508认证,并配置与安全控制器和分布式I/O模块的工作。
UCSB控制器提供以下优点:
单模块
内置电源
不需要跳线设置
没有电池
无风扇(UCSBSIA, UCSBHIA, UCSBH4A)
双冗余风扇,支持IS420UCSBH3A
小面板的足迹
闪存可以方便地更新
UCSB安装:
直接安装到面板金属板上的单个模块包含控制器。模块外壳和安装的尺寸如下图所示。每一项测量都以英寸为单位。UCSB如图所示安装在面板上,垂直气流通过翅片保持畅通。
通信接口(communication interface )是指中央处理器和标准通信子系统之间的接口。 如:RS232接口。RS232接口就是串口,电脑机箱后方的9芯插座,旁边一般有 "|O|O|" 样标识。
1.通信接口是什么
通信接口是指中央处理器和标准通信子系统之间的接口。计算机与计算机或计算机与终端之间的数据传送可以采用串行通讯和并行通讯二种方式。由于串行通讯方式具有使用线路少、成本低,特别是在远程传输时,避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。在串行通讯时,要求通讯双方都采用一个标准接口,使不同的设备可以方便地连接起来进行通讯。 RS-232-C接口(又称 EIA RS-232-C)是目前常用的一种串行通讯接口。它是在1970年由美国电子工业协会(EIA)联合贝尔系统、 调制解调器厂家及计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准。它的全名是"数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间 串行二进制数据交换接口技术标准"该标准规定采用一个25个脚的 DB25连接器,对连接器的每个引脚的信号内容加以规定,还对各种信号的电平加以规定。
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