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IS200BAIAH1BDC |
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IS200BAIAH1BDC 光端机
IS200BAIAH1BDC 光端机
IS200BAIAH1BDC 光端机
LINEAR ENCODER LC483/10NM 557647-19
SERVOMOTOR SGMG-13V
INDRA CONTROL V VEP30.4EFU-256NC-MAD-1G0-NN-FW
AAD6601AV4
SD-B3.031.030-14.000 104-911851
E93CE143I4B531 E93CE143I14B531XX1E10 KPS-600/20 00-103-606
SERVOMOTOR a6/3000 A06B-0128-B575#7075
1HU3108-0AH01-0ZZ9-Z
CONFIGURABLE SAFETY SYSTEM PNOZ m3p ETH 773126
E93DE143E4B531 E93DE143E4B531XX1B10
SERVOMOTOR 1FT5102-0AC01-0-Z
6SC6108-0SG01 462 011.9086.01
SERVOMOTOR 1FT6105-1AC71-4EG1
SERVOMOTOR 3S A06B-0753-B190#0100
SERVOMOTOR 1HU3104-0AH01-0ZZ9
执行元件及传感器的选择
方案设计只是对执行元件及传感器进行了初步选型,这一步应根据具体速度、负载及精度要求来具体确定执行元件及传感器的参数和型号。
4、机械系统设计
机械系统设计包括机械传动机构及执行机构的具体结构及参数的设计,设计中应注意消除各种传动间隙,尽量提高系统刚度、减小惯量及摩擦,尤其在设计执行机构的导轨时要防止会产生“爬行”现象。
5、控制系统设计
控制系统没计包括信号处理及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计,如果采用计算机数字控制,还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配,以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性,并满足精度要求。
6、系统性能复查
所有结构参数确定之后,可重新列出系统的传递函数,但实际的伺服系统一般都是高阶系统,因而还应进行适当化简,才可进行性能复查。经过复查如发现性能不够理想,则可调整控制系统的参数或修改算法,甚至重新设计,直到满意为止。
7、系统测试实验
上述设计与分析都还处于理论阶段,实际系统的性能,还需通过测试实验来确定。测试实验可在模型实验系统上进行,也可在试制的样机上进行。通过测试实验,往往还会发现一些问题,采取措施加以解决。
8、系统设计定案
经过上述7个步骤及其中多次反复而得到满意的结果后,可以将设计方案确定下来,然后整理设计图样及设计计算说明书等技术文件,准备投入正式生产。
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