履带机器人底盘车坦克全地形越野车爬楼机器人可搭配双自由度云台
产品别名 |
越野机器人履带底盘,全地形履带机器人底盘,多功能机器人底盘,橡胶履带机器人底盘 |
面向地区 |
全国 |
产品简介：
阿凡达智能AFD-8机器人履带底盘整体履带结构菱形设计，底盘高，跨越能力强，履带接地面积长，可爬楼梯，户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹，更有利于保护车体不受伤害，并可以行走在各种地形。底盘采用合页扣板，方便更换电池。
产品主要参数：
尺寸:1060*670*435mm
自重:160kg(含电池）
速度:0-8km/h
设计负载:40-100kg
产品特点：
1、结构性能：底盘整体履带结构菱形设计，底盘高，跨越能力强，履带接地面积长，可爬楼梯，户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹，更有利于保护车体不受伤害，并可以行走在各种地形。
2、防护等级：IP65。
3、外观升级：底盘采用合页扣板，方便更换电池。
4、通讯协议 ：485通讯、CAN协议。
5、工作方式：直流无刷霍尔电机或伺服电机驱动+编码器，闭环控制系统，控制。控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲，可原地转动，也可螺旋运动。
6、驱动器：过压、过流、欠压、过热、短路保护。
7、控制方式：摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。速度环+位移环+差速环，调速；
8、橡胶履带：具有良好的地面附着力，履带接地面积长。
9、涨紧轮：可张紧调节，履带的正常张紧和运行。
10、应用领域广：安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、升降平台等领域。
11、磷酸铁锂电池：工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。
12、减震系统：玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合，有良好的减震系统。
13、照明灯光：远近光灯切换控制，可夜间行驶作业。
14、支持定制、支持二次开发。
选配功能：可选配双自由度云台，云台响应速度快，快速度可达180°/秒 ； 云台俯仰角-15-—90度；云台旋转角+-170度。
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