1756-M03SE接口运动控制模块

1756 - M03SE 是罗克韦尔自动化（Rockwell Automation）旗下 Allen - Bradley 的 Controllogix 系列中的 3 轴 SERCOS 接口运动控制模块，以下是具体介绍2：

• 功能特点

• 连接与控制：是一种 SERCOS 接口模块，通过单一的数字光纤链路，可将控制器与 SERCOS 接口驱动器连接，多能控制 3 个驱动器，可消除每个轴多达 18 根数字线，能通过高速、实时串行通信来控制数字驱动器，实现位置、速度和扭矩控制模式。

• 通信速率：SERCOS 接口数据速率为 4Mbps 或 8Mbps。在 4Mbps 时，SERCOS 循环时间对于多 2 个驱动器（ Kinetix 6000 驱动器）为 0.5ms，对于多 4 个驱动器为 1ms，对于多 8 个驱动器为 2ms；在 8Mbps 时，SERCOS 循环时间对于多 4 个驱动器（ Kinetix 6000 驱动器）为 0.5ms，对于多 8 个驱动器为 1ms，对于多 16 个驱动器为 2ms。

• 硬件特性

• 安装方式：可安装在型号为 1756 - A4、1756 - A7、1756 - A10、1756 - A13 和 1756 - A17 的 ControlLogix 机箱的任意可用插槽中，采用开放式外壳。对于单工 ControlLogix 应用，兼容的电源包括 1756 - PA72/C、1756 - PA75/B 等；对于冗余 ControlLogix 配置，兼容的电源有 1756 - PA75R、1756 - PB75R 等。

• 电气参数：在 24V 直流时电流消耗为 2.5mA，在 5.1V 直流时为 760mA，功耗为 5W。光学隔离、灌电流输入类型，标称电压 24V 直流，导通状态小电压 17V 直流，大导通状态电压 26.4V 直流，大关断状态电压 8.5V 直流。

• 环境参数：工作温度范围为 0℃至 60℃，存储温度范围为 - 40℃至 85℃，非冷凝相对湿度为 5% 至 95%。运行和非运行时的冲击额定值分别为 30g 和 50g，通过 CE 和 C - tick 认证。

• 适用场景：适用于需要高速、运动控制的应用场景，如自动化生产线中的机器人控制、定位系统、数控机床等。该模块满足国际运动控制通信标准，如国际电工（IEC）的 IEC 61491，可与 Allen - Bradley 的 Kinetix 系列驱动器，如 2093 Kinetix 2000 多轴伺服驱动器、2094 Kinetix 6000 多轴伺服驱动器等配合使用，构建的运动控制系统。

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