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焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪。
提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得佳的焊接质量。
还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。
成都圣锐思机电设备有限公司是-家研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化生产设备和机器人系统集成的科技型企业。
主要经营范围：
①工业机器人:机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;
②系统工程:机器人在焊接、搬运、码垛、机床上下料、锻造、冲压等领域的系统集成应用;
③自动化周边设备:机器人变位机、导轨、防护服、工装夹具、围栏等周边设备的设计和生产;
④德国知名品牌电线电缆;⑤工业除尘器。
SRS机器人广 泛活跃于各个领域:汽车行业的装备，喷涂，金属加工行业的上下料，折弯，焊接，塑料行业的搬运，装配，堆垛铸造行业的压铸取件，喷雾，机加工，去毛刺，浇铸，清洗等。
公司凝聚了-批在机器人自动化领域深耕多年的优秀人才，是本领域专业的团队之一。SRS工业装备自动化和众多知名机器人供应商签订合作伙伴关系，如日本川崎，日本发那科，日本那智。成为一家综合实力较强，机器人品种齐全的专业机器人系统集成工程公司。
