中央空调线/遥控定量采样机器人综合说明
产品别名 |
定量采样机器人,采样规格板,遥控定量采样机器人,定量采样机器人 |
面向地区 |
全国 |
中央空调线/ 遥控定量采样机器人综合说明
中央空调定量采样机器人是足 为满足 2014 年新的采样机器人卫生
标准研发而成的. 由于采用了前后双摄像头设计, 取消了原有的云台, 整体机器人
高度降低到 96 毫米, 比新标准的要求还矮了4 毫米 ( 作为机器人的本体尺寸, 高
度是重要的, 这就是为什么新标准中只有高度限制) . 前后摄像头与灯光的组
合设计, 使机器人在没有云台后保持无摄像盲区.
鉴于目前笔记本 电 脑的充分普及,保 留了由笔记本电脑 无线现场操控采样
和视频检测, 远程网络视频检测的机器人设计,不但完全实现了所有操作完全电
脑化这一目前中央空调定量采样监测机器人的重大突破,又取消了原先机器人
立的控制和显示系统成本上的浪费和操作运输上的麻烦。由于采用遥控操作,
提高了机器人的覆盖范围,真正做到了检测无距离限制( 机器人在管道里走,
人 在管道下 走),减少了在同一个管道里多次放置机器人的麻烦。 。 (而传统机器
人 号称 20 米, 扣除管道高度和外接电源位置等因素,实际在管道里的行走距离
有 有 15 米就不错了,于 而一般空调管道都远长于 20 米 ,监测时需要多次地把机器
人从 一个 风口取出再重新放入同一管道的下一个风口),大大提高了监测效率。
本机器人机身采用高强合金车体,车身配以德国进口电机加上防滑履
带,具有良好的通过性能和牵引力大爬坡能力强等特点; 能带动本机器人的所
有附件(包括清洗模块)在管道内自由行走。 安装在机器人前部的可以上下 100
度的, 与灯光联动的俯仰摄像头( 165 度广角,300 万像素) ,与后视摄像头( 165 度
广角,300 万像素) 组合成具有高清晰照明摄像系统,实现无盲区视频监测采样 。
用 天线采用 180 度半球面全向蘑菇天线, 大大提高老信号的传输强度与覆盖 范
围. 通过特殊的设计, 实现了在后退时时,没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样.
保持特有的两级采样系统,了无论是清洗前的严重污染还是清洗后的清
洁管道(前者用吸取,后者用擦取),消除系统误差,采样精度。 由于两种
采样装置都内置于机器人内, 因此,无论哪种采样操作,机器人的总高度都是
不变的 96 毫米,即在总高度 100 毫米以上的管道内可以从容采样。 超大容量的
机载 12 V 直流充电电池供电,了机器人每天 8 小时的正常使用,摆脱了对
外接电源的依赖与束缚,真正实现了一 个 机器人,一台笔记本,走到哪里就可
以监测到哪里的无缝覆盖。人性化的电量显示和提醒系统及时提醒更换电池。
由于采取了的电脑软件操作控制系统,对机器人的所有的操作都在笔记
本屏幕上进行,杜绝了传统立控制系统中经常出现的电工故障的可能,即提
高了设备控制的可靠程度,又使机器人控制就像操作电脑游戏一样简单直观。
终于使中央空调监测机器人可以与 I.T. 产品媲美,实用并且时尚。
为方便运输,本机器人还配有的带拉杆和行走轮的,内装机器人 (包括
笔记本电脑的) 和所有 标准 配件 及耗材的 防摔航空运输箱。
此款机器人即能全电脑无线现场操控与 视频监测, 也能远程网络视频监测、前后
双摄像头,定量采样,具体特点如下:
1 )真正的全电脑软件操作系统,操作简单直观时尚
2 )完全没有传统的笨重的控制箱和显示屏, 机器人重量只有 7 公斤
3 )用笔记本电脑现场无线操控采样与视频检测
4) 远程网络化视频监测
5 )人随机器人走, 检测距离无限制
6 )车载电池解决了对外接电源的依赖,做到随处可以检测, 提高了现场检
测的灵活性
7 )履带驱动,动力强大 。能带动本机器人的所有附件(包括 清 洗模块)在管道
内自由行走。
8) 由于机器人没有控制线的羁绊, 在管道里可以的 自由的 360 度原地旋转, 安装
下 在机器人前部的可以上下 100 度的, 与灯光联动的俯仰摄像头,与后视摄像头组
合成具有高清晰照明摄像系统,实现无盲区视频监测采样 。
9) 通过特殊的设计, 实现了在后退时时,没有倒车的感觉, 就像是前行操作一样.
10 )越障碍超过 7 厘米
11) 爬坡角度大于 40 度
12) 采样误差度小于 5%
13) 相对采样偏差小于 3%
14 )能到达 96 毫米 以上的矩形风管内部的规定部位
15) 由于采用了车载电源(管道外不受电源约束), 无线 遥控(管道内没有距离
限制),机器人可以在管道里 的自由行走,随处视频监测和采样检测.
16) 线/ 遥控两用, 自在选择
17) 即使采用线控操作, 由于控制完全由笔记本电脑完成, 没有 220V 的现场电源
需求, 不见了以前采样现场满地 220V 临时接线, 消除了在公共场所检测时 存在
多年的电工安全隐患
18 )一箱(防摔航空运输箱)行天下。
参数及说明
技术参数 6 6 说明
运动
系 统
前进、后退、左右行进
前进、后退、左右转弯, , 原地掉头, , 运动随
意、灵活。
因没有缆线的羁绊, , 可真正实现原地掉
头 ***
旋转半径
无线缆羁绊,真正零半径(原地 360 °旋
转)
更灵活
单方向行走距离:没有距离限制, 管道内任意行走 可在管道内任意行走* * **
移动速度: 0 0- -2 12 米/ / 分可调 方便检测
越障功能:
爬越 7 7 厘米高障碍物 优于法规 ***
爬越 40 º的斜坡。 符合法规
采样
系统
可达到小管道尺寸: :
采样机器人本体能到达 6 96 (高) 毫米以上
矩形铁皮风管内部进行采样。
优于法规* *
采样方法: : 刮吸法和擦拭法任意更换
在重度污染采样刮吸比刮擦更准, , 清洁
管道用擦拭取样 , , 系统误差小. . ***
积尘量采样面积:0 50 平方厘米。 符合标准
微生物采样面积:0 50 平方厘米。 符合标准
积尘量采样范围积尘量采样范围 0.1- -9 99 克/ / 平方米。 采样范围三个数量级
积尘量采样精度<5% 优于法规
微生物采样精度<5% 优于法规
采样头转数 双取样, , 取样程序与时间可设定 因管道复杂多样, 单一的取样时间都
难以完全适应 *** 采样工作时间双取样, , 取样程序与时间可设定
采样一致性:<3% 优于标准
监录
系统
控制系统 平板 电脑操作简单可靠安全 ***
视察能力:
前部的可以上下 0 100 度的, , 与灯光联动的
俯仰摄像头 ( 15 65 度广角0 ,300 万像素) ) ,
与后视摄像头5 ( 165 度广角0 ,300 万像素 )
组合成具有高清晰照明摄像系统
前后摄像头配合,加上机器人真正原地
旋转, , 完全无盲区监测
视频存储:
平板 电脑操作
一般的平板 的电脑功能都优于市场上
所有开发的机器人系统的电脑功能 ***
图像编辑:
图像输出:
记录功能: 平板 电脑操作简单可靠安全 ***
照明
系统
灯光种类 2*4 LED 强光可调节型 光强可调方便视频监测
照明范围与监视装置 照明范围与监视装置的视角相适应 照明与摄像头同步,方便视频检测
操控
系统
立操纵控制箱功能:
不需要多余的控制箱,所有控制由平板 电
脑遥控进行
平板电脑 操作, , 安全可靠, , 不需要笨重
的多余的控制箱 ***
控制箱尺寸
控制箱重量
操控面板设置
供电
系统
采样机器人本体尺寸: 长 322 mm 宽 214 mm 高 96 mm 比新标准还低 4mm ***
采样机器人本体输出
功率:
40W 电量低, , 安全方便 ***
采样机器人本体工作
电压:
0 4400 毫安充电锂电池, 12V 不受外接电源的限制, , 消除了采样现场
的电工安全隐患 ***
操控箱电 源 不需要
上表中标注***的是机器人的关键参数
刮吸式取样用集尘袋 30 个,磁吸铝合金连接器 12 个,刮板 20 片
擦拭法擦拭无纺布 30 片,安装工具一套,铝合金擦拭头一只
采样机器人锂电池 4 块,充电器 2 个
定量采样机器人线轴一个(含 35 米数据线),电脑连接数据线 2 米 1
条
定量采样机器人 8GBU 盘 1 只(含电子说明书,操作软件,教学视频),
TP-LINK USB 信号放大器 1 个
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