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电机,伺服电机,驱动器,控制器 |
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伺服电机按照其动力来源和工作原理，主要分为三类：
直流伺服电机：早期较为常见的类型，由于其结构简单，控制方法相对容易，曾在许多精密控制系统中占据主导地位。然而，受限于换向问题和较低的可靠性，目前逐渐被交流伺服电机取代。
交流伺服电机：当前主流的伺服电机类型，分为同步型和异步型两种。其中，永磁同步伺服电机因其率、高功率密度、低发热、高动态响应等优点成为市场上的主力。这种电机内部含有磁铁，与外部磁场相互作用产生旋转力矩，通过控制电流的大小和相位，可以实现对速度和位置的高度控制。
直线伺服电机：不同于传统的旋转电机，直线伺服电机直接将电能转换为直线运动，省去了中间的转换机构，因此具有更高的效率和更快的响应速度，特别适合于需要直线精密定位的场合，如机床、精密测量仪器等。
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