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庆阳喷涂机器人,发那科喷涂机器人,涟源发那科喷涂机器人,发那科喷涂机器人 |
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并且布局美观关节结构的巧妙设计使得手臂的伸缩范围达到水平作业范围可达330度手臂伸缩范围为1560mm.重复定位精度可达1mm。圆柱坐标系,码垛区域明确。更适合码垛作 业。丰富多样的抓手形式,可泛应用于石化、饮料,食品药品啤酒、饲料等行业。
以“基于PLC的4轴运动控制系统”为核心进行构架通用性强可靠性高。采用的是全伺服机器人驱动控制技术。优化的机器人轨迹规划控制技术。人机界面友好,操作简单快捷。全部源程序自行开发便于升级、修改维护及客制化。示教作业,简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。内置多种码垛操作模型用户可依据自身码垛要求进行选择。
机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需机器人的工作轨迹范围能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言,一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人,重复的精度要求可低一些。
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